PCL：实现点云中值滤波（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-10-01 08:49:13 发布

源代码大师

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云

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该博客介绍了如何使用PCL库进行点云中值滤波，通过创建点云，设置滤波参数，执行滤波并输出结果，展示了点云处理的基本步骤。示例代码中，滤波器以每个点的3个邻域点计算中值，并基于标准差乘数阈值识别离群点。文章强调这只是基础示例，实际应用中需根据需求调整参数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL：实现点云中值滤波

以下是一个使用PCL库实现点云中值滤波的示例代码：

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud->width = 8;
    cloud->height = 1;
    cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
    for (int i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
    {
        cloud->points[i].x = static_cast<float>(i);
        cloud->points[i].y = static_cast<float>(i);
        cloud->points[i].z = static_cast<float>(i);
    }

    // 创建中值滤波器对象
    pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> sor;
    sor.setInputCloud(