PCL：实现求两平面的交线（附完整源码）

最新推荐文章于 2023-10-30 23:42:18 发布

源代码大师

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：平面点云

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本文展示了如何使用PCL库计算两个平面的交线。通过输入平面的法向量和点，代码确定交线起点和方向。示例代码仅为基本操作，实际应用可能需要扩展到更多平面或对交线进行额外处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL：实现求两平面的交线

以下是一个使用PCL库实现求两平面的交线的示例代码：

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/geometry.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建两个平面的法向量和点
    Eigen::Vector4f plane1_normal(1.0, 0.0, 0.0, 0.0); // 平面1的法向量
    Eigen::Vector4f plane2_normal(0.0, 1.0, 0.0, 0.0); // 平面2的法向量
    Eigen::Vector4f plane1_point(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); // 平面1上的一点
    Eigen::Vector4f plane2_point(0.0, 0.0, 0.0, 2.0); // 平面2上的一点

    // 求交线
    Eigen::Vector4f line_origin;
    Eigen::Vector4f line_direction;
    pcl::lineWithLineIntersection(plane1_point, plane1_normal, plane2_point, plane2_normal, line_origin, line_direction);

    // 输出交线起点和方向
    std::cout << "Line origin: x = " << line_origin[0] << ", y = " << line_orig