PCL：实现条件欧式聚类分割（附完整源码）

源代码大师

于 2023-10-08 00:13:35 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：聚类数据挖掘机器学习

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本文介绍如何使用PCL库实现条件欧式聚类分割，详细讲解设置聚类参数、执行分割及保存结果的过程。适用于点云数据处理，参数可根据实际需求调整。

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PCL：实现条件欧式聚类分割

下面是一个使用PCL库实现条件欧式聚类分割的示例代码：

import pcl

def euclidean_clustering_segmentation(cloud):
    # 创建聚类对象
    ec = cloud.make_EuclideanClusterExtraction()

    # 设置聚类参数
    ec.set_ClusterTolerance(0.02)
    ec.set_MinClusterSize(100)
    ec.set_MaxClusterSize(25000)

    # 执行聚类分割
    cluster_indices = ec.Extract()

    # 创建分割后的点云列表
    segmented_clouds = []

    # 提取聚类后的点云
    for indices in cluster_indices:
        cloud_cluster = pcl.PointCloud()
        cloud_cluster.from_indices(cloud, indices)
        segmented_clouds.append(cloud_cluster)

    return segmented_clouds

# 示例用法
cloud = pcl.load("point_cloud.pcd")  # 加载点云数据

segmented_clouds = euclidean_clustering_segmentation(cloud)  # 进行条件欧式聚类分割

for i, segmented_cloud in enumerate(segmented_clouds):
    pcl