PCL：实现欧式聚类分割（附完整源码）

最新推荐文章于 2025-02-23 11:48:14 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：聚类算法数据挖掘

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本文介绍如何利用PCL库进行点云数据的欧式聚类分割。通过加载点云文件，估计法向量，设置聚类参数，执行欧式聚类，并通过PCL的可视化模块展示分割结果。详细步骤包括点云处理、聚类设置和结果展示，适用于点云处理和数据挖掘场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL：实现欧式聚类分割

以下是一个使用PCL库实现欧式聚类分割的示例代码：

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>

int main()
{
    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

    // 估计法向量
    pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
    pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne;
    ne.setInputCloud(cloud);
    pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>());
    ne.setSearchM

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