PCL：实现点云转深度图像并可视化保存（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-05-02 01:01:28 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：计算机视觉人工智能

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本文介绍如何使用PCL库将点云数据转化为深度图像并进行可视化保存。通过阅读PCD文件，应用体素滤波、计算法线、区域生长算法进行点云处理，最终将处理后的点云转换为PNG深度图像，并用PCL的可视化工具展示结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL：实现点云转深度图像并可视化保存

以下是一个使用PCL（Point Cloud Library）将点云转换为深度图像并保存可视化结果的示例代码：

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/features/integral_image_normal.h>
#include <pcl/segmentation/region_growing.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/png_io.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

    // 从PCD文件中读取点云数据
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("point_cloud.pcd", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file poi

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