PCL :实现平面点云B样条曲线拟合（附完整源码）

最新推荐文章于 2025-03-18 00:37:28 发布

源代码大师

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：平面

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本文介绍如何使用PCL库对平面点云进行B样条曲线拟合，提供完整源码。内容包括输入点云文件处理、NurbsDataCurve2d和FittingCurve2dAPDM的使用，以及拟合参数和迭代次数的调整建议，以优化拟合效果。同时，讨论了可视化的选项和设置。

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PCL :实现平面点云B样条曲线拟合

以下是一个使用PCL库实现平面点云B样条曲线拟合的示例代码：


#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 读取点云数据
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

  // 创建点云参数
  pcl::on_nurbs::NurbsDataCurve2d data;

  // 将点云数据转换为NurbsDataCurve2d格式
  for (const auto& point : cloud->points) {
    pcl::PointXYZ2D pt;
    pt.x = point.x;
    pt.y = point.y;
    data.interior.push_back(pt);
  }

  // 创建拟合曲线对象
  pcl::on_nurbs::FittingCurve2dAPDM curve_fit;

  // 设置拟合参数
  curve_fit.init(data);

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