PCL :实现基于B样条曲线的曲面重建（附完整源码）

最新推荐文章于 2023-10-21 18:58:25 发布

源代码大师

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云 c++

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本文提供了一段C++代码，演示如何使用PCL库进行基于B样条曲线的曲面重建。内容包括输入点云文件处理、MovingLeastSquares平滑以及BSplineSurface构建。读者需调整搜索半径、拟合阶数等参数以优化结果。注意，文章强调了原创性和链接了详细博客文章。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL :实现基于B样条曲线的曲面重建

以下是一个使用PCL库实现基于B样条曲线的曲面重建的示例代码：

cpp
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/surface/mls.h>
#include <pcl/surface/b_spline.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 读取点云数据
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

  // 创建MovingLeastSquares对象
  pcl::MovingLeastSquares<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> mls;

  // 设置输入点云
  mls.setInputCloud(cloud);

  // 设置搜索半径
  mls.setSearchRadius(0.03);

  // 设置多项式拟合阶数
  mls.setPolynomialFit(true);
  mls.setPolynomialOrder(2);

  // 创建曲面重建对象
  pcl::BSplineSurface<pcl::PointXYZ> bspline;

  //

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