PCL :实现双边滤波（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-07-30 09:20:48 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云 c++

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本文展示了如何使用PCL库进行双边滤波处理点云数据。通过加载点云，设置BilateralFilter参数，进行滤波并保存结果，提供了完整的C++源码。实际应用中需按需调整并确保PCL库已正确安装配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL :实现双边滤波

下面是一个使用PCL库实现双边滤波的示例代码：

c++
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/bilateral.h>

int main()
{
    // 加载点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("input_cloud.pcd", *cloud);

    // 创建双边滤波器
    pcl::BilateralFilter<pcl::PointXYZRGB> bilateralFilter;
    bilateralFilter.setInputCloud(cloud);

    // 设置参数
    float sigmaS = 10.0f; // 空间域标准差
    float sigmaR = 0.1f; // 强度域标准差
    bilateralFilter.setSigmaS(sigmaS);
    bilateralFilter.setSigmaR(sigmaR);

    // 进行双边滤波
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filteredCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    bilateralFilte

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