PCL:实现代码运行时间计算（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-04-25 14:35:13 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云 c++

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本文展示了如何在PCL库环境下，利用C++计算代码运行时间。通过加载点云数据，进行配准操作，并使用时间戳记录开始和结束时间，最终输出配准过程的执行时间。这是一个原创的PCL应用示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL:实现代码运行时间计算

以下是使用PCL库实现运行时间计算的示例代码：

cpp
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
#include <chrono>
#include <iostream>

int main()
{
    // 加载原始点云和目标点云
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr target_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile("source_cloud.pcd", *source_cloud);
    pcl::io::loadPCDFile("target_cloud.pcd", *target_cloud);

    // 创建配准对象
    pcl::IterativeClosestPoint<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> icp;

    // 设置输入点云
    icp.setInputSource(source_cloud);
    icp.setInputTarget(target_cloud);

    // 开始计时
    auto start = std::chrono::high_re

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