PCL:实现读取并显示ply格式网格模型（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-09-04 11:36:56 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云 c++

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本文提供了一段C++代码示例，详细解释了如何借助PCL库读取PLY格式的网格模型并进行可视化显示。通过创建PCL可视化对象，读取网格数据，将其添加到对象中并循环展示，实现了对PLY模型的交互式查看。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL:实现读取并显示ply格式网格模型

以下是使用PCL库读取并显示PLY格式网格模型的示例代码：

cpp
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    // 创建PCL可视化对象
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PLY Model Viewer");

    // 读取PLY文件
    pcl::PolygonMesh mesh;
    pcl::io::loadPLYFile("model.ply", mesh);

    // 添加网格模型
    viewer.addPolygonMesh(mesh, "mesh");

    // 显示可视化界面
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        viewer.spinOnce();
    }

    return 0;
}

该示例代码假设您已经正确安装了PCL库，并且使用C++编译器进行编译。代码首先创建了一个PCL可视化对象。然后，使用loadPLYFile方法从PLY文件中读取网格模型，并将其存储在pcl::PolygonMesh对象中。接下来，使用addPolygonMesh方法将网格模型添加到可视化对象中，并指定一个名称。最后，通过循环展示可视化界面，直到用户关闭窗口。这样就可以读取并显示PLY格式的网格模型。
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