PCL ：实现RANSAC分割提取多个圆柱（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-11-17 09:40:09 发布

源代码大师

最新推荐文章于 2024-11-17 09:40:09 发布

阅读量208

点赞数

分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签： c++

不予转载，严禁转载，违者必纠。

本文链接：https://blog.csdn.net/it_xiangqiang/article/details/132941021

版权

PCL点云库实战教程专栏收录该内容

405 篇文章 ¥29.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

PCL ：实现RANSAC分割提取多个圆柱

以下是一个使用PCL库实现RANSAC分割提取多个圆柱的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

int main()
{
    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

    // 对点云进行下采样
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_downsampled(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> voxel_grid;
    voxel_grid.setInputCloud(cloud);
    voxel

了解本专栏