PCL ：实现耳切三角剖分算法（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-11-08 08:40:58 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：算法 c++

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本文详细介绍了如何使用PCL库在C++中实现耳切三角剖分算法，通过加载点云数据，利用registration库进行点云配准并计算配准误差。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCL ：实现耳切三角剖分算法

以下是一个使用PCL库实现耳切三角剖分算法的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/registration/registration.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/registration/registration.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
#include <pcl/filters/crop_box.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
#include <pcl/filters/uniform_sa

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