javascript:实现多启发式a star A*算法(附完整源码)

这是一篇关于使用JavaScript实现多启发式A*寻路算法的原创文章,详细介绍了算法的实现过程,并提供了完整的源代码。通过阅读,读者可以学习到如何在JavaScript中应用A*算法进行路径搜索。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

javascript:实现多启发式a star A*算法


以下是一个基本的 JavaScript A* 算法的实现。它使用了一个启发式函数 heuristic 来估算从一个点到达目标点的代价。在这个函数中,我们使用曼哈顿距离作为启发式函数,但是你可以根据需要更改它。

class Node {
     
    constructor(x, y, isWall = false) {
     
        this.x = x;  
        this.y = y;  
        this.isWall = isWall;  
        this.g = 0
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