javascript:实现多启发式a star A*算法
以下是一个基本的 JavaScript A* 算法的实现。它使用了一个启发式函数 heuristic 来估算从一个点到达目标点的代价。在这个函数中,我们使用曼哈顿距离作为启发式函数,但是你可以根据需要更改它。
class Node {
constructor(x, y, isWall = false) {
this.x = x;
this.y = y;
this.isWall = isWall;
this.g = 0