Python:实现矩阵的Schur complement舒尔补算法(附完整源码)

最新推荐文章于 2023-09-14 15:49:41 发布

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分类专栏： python算法完整教程文章标签： python 矩阵算法数据结构

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本文介绍如何使用Python实现矩阵的Schur补算法，详细阐述了算法原理，并附带完整的源代码示例，帮助理解数据结构在解决矩阵运算中的应用。

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Python:实现矩阵的Schur complement舒尔补算法

import unittest
import numpy as np
def schur_complement(
    mat_a: np.ndarray,
    mat_b: np.ndarray,
    mat_c: np.ndarray,
    pseudo_inv:

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Python: 实现矩阵的Schur补算法

m0_47037246的博客

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总结一下，本文介绍了如何使用Python实现矩阵的Schur补算法，并展示了完整的源代码。Schur补算法是一种十分有效的求逆方法，能够快速处理大型稀疏矩阵的求逆问题。本文将介绍如何使用Python实现矩阵的Schur补算法，并附带完整的源代码。库来进行矩阵计算，分割原始矩阵并计算其Schur补。最后，我们通过调用该函数，并传入示例矩阵进行计算，并输出结果。计算，分割原始矩阵并计算其Schur补。最后，我们通过调用该函数，并传入示例矩阵进行计算，并输出结果。函数，它将原始矩阵和需要提取的子矩阵作为参数。

CVPR‘24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！

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准确性和计算效率是视觉惯性导航系统（VINS）中最重要的指标。现有的具有高精度或低计算复杂度的VINS算法很难在资源受限的设备中提供高精度的定位。为此，我们提出了一种名为SchurVINS的新型基于滤波器的VINS框架，该框架通过构建完整的残差模型和使用舒尔补偿来保证高准确性和低计算复杂度。从技术上讲，我们首先制定了完整的残差模型，其中明确建模了梯度、Hessian和观测协方差。然后，使用舒尔补偿将完整模型分解为自我运动残差模型和地标残差模型。最后，在这两个模型中实现了高效的扩展卡尔曼滤波器（EKF）更新。

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矩阵的舒尔补(Schur complement)

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