python:实现凸多边形的凸包问题算法(附完整源码)

凸包问题 什么是凸包？ 举个栗子吧 有很多钉子，钉在木板上。拿根猴皮筋，拉的足够大。一松开，“啪”一声，现在的猴皮筋就是凸包 凸包是什么 或者说，让这根猴皮筋尽量小，同时能把所有的钉子包含在内。 怎么求呢？ 先插一段： 凸包属于计算几何，计算几何很大程度上基于一个东西，叫做叉积。 而且主要用的是判断是在左边还是在右边，叉积>0在左，=0在中，<0在右。 ...

通俗的说，就是完全凸起，没有凹处的多边形，也叫做凸多边形。一 般来说凸包都是伴随着某类点集存在的，也被称为某个点集的凸包。对于一个点集来说，如果该点集存在凸包，那么这个点集中的所有的点要么 在这个凸包上，要么在这个凸包内。凸包检测常用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。

一般来说凸包问题有三种解决方式：蛮力法、Graham-Scan法和分治法。关于蛮力法和分治法的python实现可参考博文：蛮力法、分治法，博主写的很清晰。 这里主要介绍Graham-Scan算法的实现，网上的Graham-Scan算法python实现很多，如这篇博文，原理和实现都很清晰，但是当时使用这个程序测试很大的数据量（如超过1000个点以上）时会报如下错误。 程序报错说栈空，应该是数据点很多的时候多点共线，栈内元素连续弹出，因此基于这篇博文改了一些代码，实现代码如下： import matplotli

最近在看python的算法书，之前在年前买的书，一直在工作间隙的时候，学习充电，终于看到这本书，但是确实又有点难，感觉作者写的代码太炫技 了，有时候注释也不怎么能看懂，终于想到一个方法，就是里面说的算法问题，我就百度python解决他，觉得这个挺好。下面是凸包问题的一个代码。     # -*- coding: utf-8 -*- import turtle import random impo

凸多边形的凸包问题本身有点自相矛盾，因为凸多边形本身就是其所有顶点的凸包。凸包（Convex Hull）的定义是对于一个点集，包含所有点的最小凸多边形。对于已经是凸多边形的点集，这个多边形就是它自己的凸包。然而，如果你的问题是关于如何找到一个点集的凸包（这些点不一定构成一个凸多边形），那么有多种算法可以用来解决这个问题。首先，找出点集中Y坐标最小的点，如果有多个点Y坐标相同，则取X坐标最小的点，记为P0。这个点是凸包上的一个顶点。以P0为基准，将所有点按照它们与P0的连线与X轴的夹角（极角）进行排序。

什么是凸包？ 凸包定义 点集p的凸包是指一个最小凸多边形（内角均小于180°），满足p中的点或者在多边形边上或者在其内 下图中的红色线段表示的多边形就是点集p={p0,p1,p2,p3,…………,p12}的凸包 通俗理解 一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形 这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩(代表点集中的点)，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，这就是凸包 凸包有什么特点？ 整个凸包都在任意一条边的一侧 凸包任意两点的中点都在凸包内 凸包内的任意点集的加权平均（凸组合）都

# -*- coding: utf-8 -*- import turtle import random import time f=open('point.txt','w') for i in range(100):     x=random.randrange(-250,250,10)     y=random.randrange(-200,200,10)     f.write

算法逻辑 在点集凸包算法python实现这篇博客中介绍了一种凸包算法，这种算法中凸包点搜索的过程较为麻烦，主要是因为计算点集连线与X轴的夹角需要考虑到四个不同象限，在这里通过计算向量夹角的方式，对凸包点集的搜索过程进行了优化 算法逻辑如下图所示： python代码实现 from osgeo import ogr, gdalconst, osr import numpy as np def getAlfa(startPoint, endPoint): dx = endPoint[0] - sta

对于一个点集P来讲，它的凸包就是一个凸多边形Q，其中满足P中的每个点都在Q的边界上或内部。就像下图所示 凸包的计算算法有好多种，wiki和算法导论第33章中都有比较详细的介绍，比如下面是算法导论中给出的Graham-Scan算法计算凸包的伪代码。 现在网上已经有了好多计算点集凸包的优秀代码，比如这篇文章，作者在文中使用了一个动画来表示了Graham-Scan算法计算凸包的过程，并给出了...

凸包问题 下面有一系列的点,选择其中最少的点连接起来构成凸多边形并且包围所有的点假设不存在重合的点 通俗理解,假设下面每一个点都是钉在木板上的钉子,所求的多边形就是使用一根橡皮筋套在了所有钉子上的形状 凸多边形,红色圈起来的才是所求出来的点 步骤 找出所有点中y坐标最小的点(即最靠下的点)作为起始点 将其他点分别与起始点连接,按照逆时针方向分别给除起始点以外的每个点按照1,2,3.....