OpenCASCADE：网格

### OpenCASCADE 网格生成及处理方法 #### 使用OpenCASCADE库创建三角形网格 为了利用OpenCASCADE进行三维网格处理，可以基于几何模型构建三角形网格。这通常涉及定义顶点、边和面，并将其组合成完整的网格结构[^1]。 ```cpp TopoDS_Shape aShape = ...; // 定义形状对象 Handle(Poly_Triangulation) triangulation; Standard_Real deflection = 0.01; // 对形状执行离散化操作 BRepMesh_IncrementalMesh mesh(aShape, deflection); if (mesh.IsDone()) { triangulation = BRep_Tool::Triangulation(aShape, location); } ``` 此代码片段展示了如何设置并应用`BRepMesh_IncrementalMesh`类来进行网格划分，其中`deflection`参数控制着近似精度[^2]。 #### 操作网格的顶点、边和面 一旦有了基本的三角形网格之后，就可以进一步对其进行修改或查询其属性。例如访问构成网格的所有节点位置： ```cpp TColgp_Array1OfPnt nodes(1, numNodes); triangulation->Nodes(nodes); for(int i=nodes.Lower();i<=nodes.Upper();i++){ gp_Pnt point = nodes.Value(i); std::cout << "Node at index " << i << ": (" << point.X() << ", " << point.Y() << ", " << point.Z() << ")" << std::endl; } ``` 这段程序遍历了由`Poly_Triangulation`实例所表示的一个简单多边形网格内的所有顶点坐标。 #### 应用算法对网格变形 对于更复杂的变换需求，比如平滑表面或是调整特定区域内的细节程度，则可能需要用到专门设计的数据结构与函数来完成这些任务。下面是一个简单的例子说明怎样移动某个选定面上的所有顶点的位置： ```cpp void moveFaceVertices(TopoDS_Face& face, const gp_Vec& offset){ Handle(Poly_Triangulation) tria = BRep_Tool::Triangulation(face, loc); TColgp_Array1OfPnt& points = tria->ChangeNodes(); for (int i = points.Lower(); i <= points.Upper(); ++i) { points.ChangeValue(i).Translate(offset); } } ``` 上述C++函数接收一个平面以及位移向量作为输入参数，在内部它会找到该平面对应的所有顶点并将它们沿指定方向偏移一定距离。