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本文介绍了OpenCASCADE中OBB（定向边界框）的概念及其优势，详细阐述了从点集创建OBB的不同算法，包括最佳OBB的计算，以及基于惯性轴的创建方法。此外，还讨论了OBB的IsOut方法和添加形状的过程，以及现有算法的局限性。
OpenCASCADE：Modeling Data之边界框
许多 OCCT 算法中都使用了边界框。最常见的用途是作为一个过滤器，避免检查形状对之间的过度干扰（检查边界框之间的干扰比形状之间简单得多，如果它们不干扰，那么搜索相应形状之间的干扰就没有意义）。通常，边界框可以分为两种主要类型：
轴对齐边界框 (AABB) 是边缘平行于世界坐标系 (WCS) 轴的框；
定向 BndBox (OBB) 在其自己的坐标系中定义，可以相对于 WCS 旋转。事实上，AABB 是 OBB 的一个特例。
下图说明了使用 OBB 优于 AABB 时的示例。
此图中的 AABB 受到干扰。因此，许多 OCCT 算法会花费大量时间来干涉形状。但是，如果我们检查不受干扰的 OBB，则不需要搜索形状之间的干扰。那时，OBB 的创建和分析比 AABB 的类比操作花费的时间要多得多。
在本节的后面，具有最小表面积的边界框将被称为最优的。
在 OCCT 中，边界框在Bnd包中定义。Bnd_Box类定义了 AABB，Bnd_OBB类定义了 OBB。这些类包含以下常用方法：
IsVoid方法指示边界框是否为空（未初始化）。
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