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Qt D-Bus的类型系统支持多种原语和复合类型，如基本类型、数组、结构和映射。通过QDBusArgument类，用户可以方便地发送和接收C++类型。此外，自定义类型需要使用Q_DECLARE_METATYPE和qDBusRegisterMetaType进行注册，并可能需要实现流操作符。所有Qt D-Bus类型都可用于跨总线通信，但不推荐使用未列出的类型，包括QList<QVariant>和QMap<QString, QVariant>。"
111714456,8177236,Ubuntu 18.04 安装与运行Eclipse SUMO指南,"['Linux', 'Ubuntu', 'Python', '软件安装', '交通模拟']
Qt D-Bus类型系统
Qt D-Bus类型系统
D-Bus具有可扩展的类型系统，该系统基于一些原语以及数组和结构中的原语组成。Qt D-Bus通过QDBusArgument类实现了与该类型系统的接口，从而允许用户程序通过总线发送和接收几乎每种C ++类型。
基本类型
QDBusArgument本机支持原始类型，不需要特殊的自定义来发送或接收。它们以及与之相关的C ++类在下面列出：
除了基本类型之外，由于QDBusArgument在Qt应用程序中的广泛使用，它本身还支持两种非基本类型：QStringList和QByteArray。
复合类型
D-Bus指定三种基本类型的聚合类型，这些聚合类型允许一种类型创建复合类型。他们是ARRAY，STRUCT和地图/字典。
数组是零个或多个相同类型的元素的集合，而结构是一组固定数量的元素的集合，每个元素都是任何类型。映射或字典被实现为一对元素的数组，因此一个映射中可以有零个或多个元素。
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