OpenGL 摄像机Camera

本文详细介绍了在OpenGL中配置摄像机的方法,包括摄像机位置、方向、右轴和上轴的设置,以及Look At、自由移动、移动速度、视角移动、欧拉角、鼠标输入和缩放等操作。通过使用GLM库,实现了键盘和鼠标控制的摄像机类,允许在3D场景中自由移动和旋转,提供了流畅的摄像机控制系统。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

摄像机Camera简介

前面的教程中我们讨论了观察矩阵以及如何使用观察矩阵移动场景(我们向后移动了一点)。OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机,产生一种我们在移动的感觉,而不是场景在移动。
本节我们将会讨论如何在OpenGL中配置一个摄像机,并且将会讨论FPS风格的摄像机,让你能够在3D场景中自由移动。我们也会讨论键盘和鼠标输入,最终完成一个自定义的摄像机类。

摄像机/观察空间

当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/View Space)的时候,是在讨论以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标:观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机,我们需要它在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它右测的向量以及一个指向它上方的向量。细心的读者可能已经注意到我们实际上创建了一个三个单位轴相互垂直的、以摄像机的位置为原点的坐标系。
在这里插入图片描述

摄像机位置

获取摄像机位置很简单。摄像机位置简单来说就是世界空间中一个指向摄像机位置的向量。我们把摄像机位置设

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