为什么那么执着于人形机器人，明明轮式，多足机器人更稳定？

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这些都是有钱人炒起来的，人形机器人只有一个卖点：那就是便于使用为人类准备的设施，有利于从事服务业

要知道，人形机器人就是为了替代人类去只造的。所有人类工具，包括载具、飞行器、生产工具全都是按照人类形态设计的，难道你为了让所有工具都适应机器人重新构造这个世界？   但是，如果AGI人工智能机器人实现了，你就可以只造机器人即可，无需重构这个世界，他们可以无缝替换人类使用这些设备和工具

现在的情况就是不够好但是足够全面，像是扫地、做饭、救援等工作如果交给非人形机器人就需要设计好几种机器人，但是人形机器人只需要更换不同的工作模型就可以了

举个例子：家用厨房机器人可能只在厨房活动，所以只有厨房有导轨，不会很影响家居装修之类的

我觉的人形机器人更能适应人居环境，比如打巷战的时候履带轮子能走的装甲车都能走，这俩走不了的只能靠人走，这类环境的设计都是基于人的体型设计的，所以机器人设计成人形更适应这种环境。

论外观的话，除了表演纯粹为了吸引人眼球，好像任何人型能工作的场合，都有更加成熟廉价的方案能替代，在成本降低和通用性提高之前，我个人都不太看好

现在很多人行机器人有很长一段路要走，毕竟人形机器人的关键还是灵巧手嘛。

技术难度，成本，可靠性方面：

人形技术难度大，可靠性差，成本高。

四足技术难度相对低，成本尚可，可靠性高。轮式成本低，技术难度低，可靠性很高。所以目前轮式的商业化比较好。四足还要等几年。人形潜力非常大。但是要等很多年才能商用。

希望能研发出赛博朋克2077里那种义体，哪怕外骨骼也行，到时候腿脚不行了就装个假腿，照样健步如飞

现在人形机器人的手臂动作又慢又弱精度还低，跟人类手臂完全没法比。手指的灵活性和精准度就更别提了。

机器人跑马拉松实在是没活硬整了。倒是可以比一比往小拉车上装不同大小和形状的快递的速度。现在又是AI时代，考虑到后面大模型适配到机器人上，人形机器人比其他的形态的机器人具有的优势是有海量的数据供模型学习

在接下来的几年内，人形必然会是机器人的一个重要分支，人族可以完全取代轮足，也可以兼备轮足，轮足永远也不可能完全取代人足。

但目前大热的手足及身体控制系统固然复杂，仍然不过是基础性技术，没啥大门槛，堆技术、的间和资金就一定能成功

人形要大发展，仍然取决于Al技术的整体进展，取决于我们什么时候能给它智慧型的大脑，这才是以后要突破的方向

最后我觉得：

在自动驾驶没有成型之前

不要奢谈人形机器人的应用

当今最有可能突破的就是自动驾驶

无它

需求刚性，资本压重注

即使是货车专用线路的自动驾驶实现了

都是人类标志性的突破。。。。