【愚公系列】《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》048-Element Plus选择器组件示例

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🚀前言

在构建现代化 web 应用时,选择器组件无疑是与用户交互的重要工具。无论是单一选择、多个选择,还是复杂的层级选择,选择器都能够帮助用户高效地从大量选项中做出决策。Element Plus 作为一款专为 Vue 3 设计的 UI 组件库,提供了一系列功能强大且灵活的选择器组件,让开发者能够轻松实现多样化的选择需求。

本篇文章将带你深入探索 Element Plus 中的选择器组件,包括下拉选择器(Select)、级联选择器(Cascader)、时间选择器(TimePicker)等。我们将通过具体的代码示例,展示这些组件的基本用法、属性配置和常见的应用场景,帮助你快速上手并在项目中灵活运用。

🚀一、Element Plus选择器组件示例

<script setup>
import {ref} from  'vue'

const time = ref([])
const date = ref([])
const color = ref("")
</script>

<template>
<el-time-picker
  :is-range="true"
  v-model="time"
  range-separator="~"
  :arrow-control="true"
  start-placeholder="开始时间"
  end-placeholder="结束时间"
>
</el-time-picker>
<div>{{ time }}</div>
<el-date-picker
  v-model="date"
  type="daterange"
  range-separator=""
  start-placeholder="开始日期"
  end-placeholder="结束日期"
  >
</el-date-picker>
<div>{{ date }}</div>
<el-color-picker :show-alpha="true" v-model="color"></el-color-picker>
<div>{{ color }}</div>
</template>

在这里插入图片描述

🔎1.<script setup> 部分

import { ref } from 'vue';

const time = ref([]);   // 用于绑定时间选择器的值
const date = ref([]);   // 用于绑定日期选择器的值
const color = ref("");  // 用于绑定颜色选择器的值
  • ref():Vue 3 的 Composition API 中,ref() 用于创建响应式数据。这里我们定义了 3 个响应式变量:
    • time:绑定时间选择器的值,初始值是一个空数组,表示选择的时间范围。
    • date:绑定日期选择器的值,初始值是一个空数组,表示选择的日期范围。
    • color:绑定颜色选择器的值,初始值是空字符串,表示选择的颜色。

🔎2. <template> 部分

🦋2.1 时间选择器 (el-time-picker)

<el-time-picker
  :is-range="true"
  v-model="time"
  range-separator="~"
  :arrow-control="true"
  start-placeholder="开始时间"
  end-placeholder="结束时间">
</el-time-picker>
<div>{{ time }}</div>
  • v-model="time":与 time 变量双向绑定,表示选择的时间范围。time 会是一个包含开始时间和结束时间的数组。
  • :is-range="true":启用时间范围选择功能,即允许用户选择一个时间段(开始时间和结束时间)。
  • range-separator="~":设置开始时间和结束时间之间的分隔符,这里使用的是 "~"(例如:09:00 ~ 18:00)。
  • :arrow-control="true":启用时间选择器的上下箭头控件,用户可以通过箭头按钮调整时间。
  • start-placeholder="开始时间"end-placeholder="结束时间":设置时间选择框中的提示文字,分别用于开始时间和结束时间的输入框。

<div>{{ time }}</div>:这个 div 会显示用户选择的时间范围,即 time 数组中的值。例如,选择的时间是 ["09:00", "18:00"],则会显示这个数组。

🦋2.2 日期选择器 (el-date-picker)

<el-date-picker
  v-model="date"
  type="daterange"
  range-separator="至"
  start-placeholder="开始日期"
  end-placeholder="结束日期">
</el-date-picker>
<div>{{ date }}</div>
  • v-model="date":与 date 变量双向绑定,表示选择的日期范围。date 会是一个包含开始日期和结束日期的数组。
  • type="daterange":指定日期选择器为日期范围选择模式,用户可以选择一个开始日期和结束日期。
  • range-separator="至":设置开始日期和结束日期之间的分隔符,这里使用的是 "至"(例如:2025-01-01 至 2025-01-31)。
  • start-placeholder="开始日期"end-placeholder="结束日期":设置日期选择框中的提示文字,分别用于开始日期和结束日期的输入框。

<div>{{ date }}</div>:这个 div 会显示用户选择的日期范围,即 date 数组中的值。例如,选择的日期是 ["2025-01-01", "2025-01-31"],则会显示这个数组。

🦋2.3 颜色选择器 (el-color-picker)

<el-color-picker
  :show-alpha="true"
  v-model="color">
</el-color-picker>
<div>{{ color }}</div>
  • :show-alpha="true":启用显示透明度(alpha)通道的功能,允许用户选择带有透明度的颜色。
  • v-model="color":与 color 变量双向绑定,表示用户选择的颜色。当用户选择颜色时,color 变量的值会更新为选中的颜色,通常是一个十六进制的颜色值(如 #ff0000)。

<div>{{ color }}</div>:这个 div 会显示用户选择的颜色值,即 color 字符串的值。例如,选择的颜色是 "#ff0000",则会显示这个颜色值。

🔎3. 总结

  1. 时间选择器 (el-time-picker):

    • 允许用户选择一个时间范围。
    • v-model="time" 绑定时间值为一个数组,包含开始时间和结束时间。
    • 配置了时间范围分隔符、箭头控件以及开始和结束时间的提示文字。
  2. 日期选择器 (el-date-picker):

    • 允许用户选择一个日期范围。
    • v-model="date" 绑定日期值为一个数组,包含开始日期和结束日期。
    • 配置了日期范围分隔符、日期的提示文字等。
  3. 颜色选择器 (el-color-picker):

    • 允许用户选择颜色,支持透明度通道(alpha)。
    • v-model="color" 绑定颜色值,通常返回十六进制颜色值。

这些组件通过 v-model 实现了与 Vue 响应式数据的双向绑定,因此当用户选择时间、日期或颜色时,组件的值会自动更新到响应式变量中,从而触发视图的更新。

### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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