【愚公系列】《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》006-Vue 模板与应用:条件渲染

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作者简介 愚公搬代码
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🚀前言

在构建现代网页应用时,Vue.js 作为一款轻量级、高效的前端框架,已经成为了开发者们的首选。通过其简洁直观的语法,Vue 可以帮助开发者快速构建具有交互性的页面。其中,条件渲染是 Vue 中十分重要的一个功能,它能够根据数据的变化,动态控制元素的显示和隐藏,从而让页面内容更加灵活、智能。

在这篇文章我们将深入探讨如何利用 Vue 的条件渲染功能提升开发效率,并通过实际的代码示例带您掌握其中的核心技巧。无论你是刚接触 Vue 的新手,还是想要进一步提升技能的开发者,相信这篇文章都将为你提供实用的帮助。

🚀一、条件渲染

条件渲染是 Vue 控制 HTML 页面渲染的方式之一。很多时候,我们都需要通过条件渲染的方式来控制 HTML 元素的显示和隐藏。在Vue中,要实现条件渲染,可以使用 v-if指令,也可以使用v-show指令。本节将细致地探讨这两种指令的使用。

🔎1.代码解析

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>条件渲染</title>
    <script src="https://unpkg.com/vue@3/dist/vue.global.js"></script>
</head>
<body>
    <div id="Application">
        <h1 v-if="show">标题</h1>
        <p v-else>如果不显示标题就显示段落</p>
        <h1 v-if="mark == 100">满分</h1
### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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