【愚公系列】《循序渐进Vue.js 3.x前端开发实践》002-走进 Vue 3的新世界:前端技术演进

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作者简介 愚公搬代码
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博客内容 .NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。
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🚀前言

在当今飞速发展的前端技术领域,Vue.js 一直以其简洁易用、性能卓越而深受开发者喜爱。随着 Vue 3 的发布,它不仅在性能上有了显著提升,还引入了许多令人兴奋的新特性和改进,为前端开发带来了更多可能性。

在这篇文章中,我们将深入探讨 Vue 3 的核心特性和技术演进,带你走进这个全新的前端世界。无论你是刚踏入前端领域的新手,还是经验丰富的开发者,这次技术之旅都将为你提供全新的视角和实用的技巧。准备好了吗?让我们一起开启这场探索之旅,看看 Vue 3 如何重新定义前端开发的未来!

🚀一、走进 Vue 3的新世界:前端技术演进

Vue 是一个渐进式的 JavaScript 框架,意味着它可以从核心功能开始,逐步扩展使用。用户可以选择仅使用 Vue 的部分功能,或将其与其他第三方库整合。Vue 自身也提供了完整的工具链,使得项目构建过程非常简单。

Vue 的渐进式特性提供了极大的灵活性,读者可以根据需要选择使用其完整框架或仅部分功能。

本节将进行一些准备工作,包括安装适合前端开发的代码编辑器,并简要了解 Vue 的历史。

🔎1.准备开发工具

无论是 HTML、CSS、JavaScript 还是 Vue.js 框架,它们的代码本质上都是文本文件。理论上,我们可以使用任何文本编辑器来编写代码,只需将文件扩展名设置为 .html、.css、.js 或 .vue。然而,使用功能强大的代码编辑器可以显著提高编码效率。例如,许多代码编辑器提供代码提示、关键词高亮、自动补全等功能,这些都有助于提高开发效率并减少因笔误造成的错误。

Visual Studio Code(VS Code)是一款功能强大的编辑器,提供语法检查、代码格式化和高亮显示等基础编程功能,同时还支持代码调试、运行和版本管理。通过安装扩展,VS Code 几乎可以支持所有流行的编程语言。本书的示例代码将使用 VS Code 编辑器进行编写。可以从以下网站下载最新的 VS Code 编辑器:

### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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