随着海上交通的日益繁忙和海上安全管理需求的提升,基于合成孔径雷达(SAR)图像的舰船目标检测成为海上监控系统中的重要研究领域。本文提出了一种基于YOLOv8的舰船目标检测系统,该系统能够高效地处理SAR图像并自动识别其中的舰船目标。为了提高目标检测的准确性和实时性,本文采用YOLOv8模型对SAR图像进行训练和优化,并设计了一个基于PyQt5的图形用户界面(GUI),实现了系统的交互式操作和结果可视化。
本文对SAR图像数据集进行了预处理与增强,并介绍了数据集的构建过程。然后,基于YOLOv8网络架构,结合SAR图像的特点,进行了针对性的模型训练和性能调优。通过对比实验,验证了YOLOv8模型在舰船目标检测任务中的优势,包括较高的检测精度和较快的推理速度。
为便于用户操作与展示,本文进一步开发了一个基于PyQt5的应用界面,使得用户可以方便地加载SAR图像、运行目标检测模型、查看检测结果,并对检测结果进行后续分析。此外,本文还提供了完整的代码实现,包含数据处理、模型训练、结果展示等部分,具有较好的可操作性和扩展性。
实验结果表明,基于YOLOv8的舰船目标检测系统在多个评价指标上表现优异,能够满足实际应用需求,为SAR图像分析和海上安全监控提供了有效的技术支持。
算法流程
深入解析项目的算法流程,逐步探索技术实现的核心逻辑。从数据加载与预处理开始,到核心算法的设计与优化,再到结果的可视化呈现,每一步都将以清晰的结构和简洁的语言展现,揭示技术背后的原理与实现思路。
项目数据
Tipps:通过搜集关于数据集为各种各样的舰船目标相关图像,并使用Labelimg标注工具对每张图片进行标注,分1检测类别,是’舰船’。
目标检测标注工具
(1)labelimg:开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用python写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用(虽然是英文版的)。其注释以 PASCAL VOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持 COCO数据集格式。
(2)安装labelimg 在cmd输入以下命令 pip install labelimg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
结束后,在cmd中输入labelimg
初识labelimg
打开后,我们自己设置一下
在View中勾选Auto Save mode
接下来我们打开需要标注的图片文件夹
并设置标注文件保存的目录(上图中的Change Save Dir)
接下来就开始标注,画框,标记目标的label,然后d切换到下一张继续标注,不断重复重复。
Labelimg的快捷键
(3)数据准备
这里建议新建一个名为data的文件夹(这个是约定俗成,不这么做也行),里面创建一个名为images的文件夹存放我们需要打标签的图片文件;再创建一个名为labels存放标注的标签文件;最后创建一个名为 classes.txt 的txt文件来存放所要标注的类别名称。
data的目录结构如下:
│─img_data
│─images 存放需要打标签的图片文件
│─labels 存放标注的标签文件
└ classes.txt 定义自己要标注的所有类别(这个文件可有可无,但是在我们定义类别比较多的时候,最好有这个创建一个这样的txt文件来存放类别)
首先在images这个文件夹放置待标注的图片。
生成文件如下:
“classes.txt”定义了你的 YOLO 标签所引用的类名列表。
(4)YOLO模式创建标签的样式
存放标签信息的文件的文件名为与图片名相同,内容由N行5列数据组成。
每一行代表标注的一个目标,通常包括五个数据,从左到右依次为:类别id、x_center、y_center、width、height。
其中:
–x类别id代表标注目标的类别;
–x_center和y_center代表标注框的相对中心坐标;
–xwidth和height代表标注框的相对宽和高。
注意:这里的中心点坐标、宽和高都是相对数据!!!