Autosar诊断 | CanTp模块深度解析与配置实战

最新推荐文章于 2025-03-27 16:32:41 发布
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分类专栏： AutoSAR系列教程 文章标签： 网络 服务器 算法 数据库
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本文深入解析Autosar中的CanTp模块，探讨其在汽车电子系统中的作用，包括核心概念（物理层与功能层分离、服务和地址信息、多通道支持）和配置开发。通过实例演示配置步骤，展示如何实现诊断数据传输。

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Autosar诊断 | CanTp模块深度解析与配置实战

关键词提炼

Autosar、诊断实战、CanTp 模块、配置开发

引言

欢迎大家回到我的技术博客！在这一期的 Autosar 诊断实战系列中，我们将深度解析 CanTp 模块，探讨其配置开发的方方面面。CanTp（CAN Transport Protocol）模块在汽车电子系统中扮演着关键的角色，负责实现 CAN 网络中的诊断通信。在这篇文章中，我们将详细讨论 CanTp 模块的核心概念，并通过实际案例演示其配置开发的具体步骤。

CanTp 模块核心概念

CanTp 模块是 Autosar 标准中定义的一个重要组件，用于支持诊断通信中的数据传输。以下是 CanTp 模块的核心概念：

  1. 物理层与功能层分离： CanTp 模块将物理层与功能层进行了分离，使得不同的物理层可以共用相同的功能层。

  2. 服务和地址信息： CanTp 提供了不同的服务类型，如单帧、首帧、连帧等，并通过地址信息进行报文的识别。

  3. 多通道支持： CanTp 模块支

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Autosar实践-CANTp
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CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能： 1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据 2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据 3.控制数据流（流控帧） 4.检测分割会话中的错误 5.发送/接收取消
Autosar诊断实战系列01-CanTp配置开发详解
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本篇一起学习下CanTp模块配置如何开发及开发时的注意事项
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CanTp通道的配置和并发连接AutoSAR
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使用AutoSAR提供的CanTp接口函数，我们可以轻松地配置和管理CanTp通道，并实现多个通道的并发连接。CanTp通道的配置和并发连接是关键的任务，需要正确设置参数和确保多个通道可以同时进行通信。通信参数：接下来，我们需要设置CanTp通道的通信参数，包括波特率、帧格式（标准帧或扩展帧）、帧类型（数据帧或远程帧）等。物理通道配置：首先，我们需要为CanTp通道选择合适的物理通道。需要注意的是，上述代码仅为示例，实际的CanTp配置和并发连接取决于具体的应用需求和所使用的AutoSAR软件包。
AutoSAR CanTp 模块的配置参数表
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根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。
AUTOSAR CanTp模块 ISOLAR工程配置
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10-09 1619
ISOLAR工程配置之CanTp
CanTp CANTP通道的配置与并发连接AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-15 557
本文将详细介绍CanTp通道的配置和并发连接，以及相关的源代码示例。以上是一个简单的CanTp通道的配置和并发连接的示例。通过合理配置和管理CanTp通道，可以充分发挥CAN总线传输大容量数据的优势，并提高系统的性能和可靠性。连接数目：CanTp支持在同一时间内建立多个连接，通过适当的配置，可以提高系统的数据处理能力。系统资源：在配置CanTp通道之前，需要确保系统具有足够的资源来处理CanTp通道的数据传输。这些缓冲区应具有足够的大小，并根据连接的特性进行合理的管理。如有更多问题，请随时提问。
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.2 CANTP 单帧/首帧/流控帧/连续帧格式
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03-19 1210
> CANTP使用流控制机制来确保数据的可靠传输。接收方通过发送流控制帧来指示发送方是否可以继续发送数据。发送方会根据接收方的反馈进行数据传输，确保数据的正确到达。这种机制有助于避免接收方缓冲区溢出，保证数据传输的顺利进行。–>接收方在成功接收并组装数据后，会发送确认帧给发送方。如果发送方在规定时间内未收到确认帧，则会触发超时重传机制，重新发送未确认的数据块，以保证数据的完整性和可靠性。–> CANTP会将原始数据分割成多个小数据块，并添加相应的头部信息。
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本文主要讲述Autosar通信协议栈CANTP模块的作用和原理
AutoSAR_BSW高阶 26.AUTOSAR CanTp 模块配置指南：基于经典 CAN2.0 诊断帧的 Extended addressing 扩展寻址
一直在水些技术小文
10-07 340
CanTp 模块是 AUTOSAR 标准中的一部分，用于在 ECU 之间传输大量数据，尤其是在诊断通信中。CanTp 模块提供了数据的分段和重新组装功能，以适应不同的物理层传输需求，包括 CAN 和 CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）。同时，CanTp 模块还支持不同的地址寻址方式，包括 Normal addressing 正常寻址、Physical addressing 物理寻址和 Mixed addressing 混合寻址。
[CP_AUTOSAR]_通信服务_CanTp模块（一）
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【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）
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文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
CANTP模块
m0_52270849的博客
09-09 423
CanTp_Init()将对模块的所有全局变量进行初始化，并将所有传输协议连接设置为CANTP_ON的子状态，在这个子状态（状态为CANTP_RX_WAIT和CANTP_TX_WAIT）中，分段传输和分段接收都处于进行中。当然，CANTp允许上层取消正在进行的传输。如果启用了CanTp模块的开发故障检测，则在调用CanTp_Init函数之前，当PDUR或CAN接口层尝试使用任何函数(CanTp_GetVersionInfo除外)时，CanTp模块将引发一个错误(CANTP_E_UNINIT)。
AutoSAR CanTp模块的配置参数关系图
NMR0574的博客
03-23 507
在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。
[AUTOSAR通信] - CanTp模块详解
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CANTP（CAN Transport Layer）传输协议是建立在CAN总线之上的高层协议，用于在控制器局域网络上可靠地传输大数据量的信息。其遵循和AUTOSAR标准规范，处于PduR与CANIf模块之间，负责分割、重组和组装CAN消息，以确保大数据包的可靠传输。主要作用是对CAN I-PDU（信息参数数据单元）进行分段和重新组装，确保接收的数据长度不超过8个字节（CAN总线直接通信，CAN I-PDU不大于8字节）或64个字节（CAN FD，全双工通信，CAN I-PDU不大于64字节）。
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