AutoSAR_BSW高阶 93.AUTOSAR-CanNM：解析Partial Network的关键问题

AUTOSAR-CanNM：解析Partial Network的关键问题

引言

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种广泛用于汽车电子系统开发的开放标准。在AUTOSAR中，CAN（Controller Area Network）是一种常用的通信协议，用于实现汽车电子模块之间的数据传输。CAN Network Management（CAN NM）模块用于管理CAN网络的状态，其中的Partial Networking是一个复杂且常见的话题。在本文中，我们将探讨AUTOSAR中的CAN Network Management模块的Partial Networking，重点关注其中的关键问题，并提供图解、案例和代码示例来解决这些问题。

什么是Partial Networking？

Partial Networking是一种节能技术，允许在汽车电子控制单元（ECU）之间动态切换网络通信状态，以减少能耗。通常，在汽车上有多个ECU，它们需要在不同的时间点进行通信。在Partial Networking中，不是所有的ECU都需要一直保持通信状态。某些ECU在某些情况下可以进入低功耗模式，以节省电力。当需要与这些ECU进行通信时，它们可以被唤醒并切换到通信状态。

Partial Networking的一个典型应用是在停车状态下，只有少数ECU需要保持通信状态，而其他ECU可以进入低功耗模式。这可以显著减少车辆的能耗，尤其是在长时间停车或电动汽车中。