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原创 简析PointNet
PointNet是首个直接处理点云数据的深度学习方法。针对点云的无序性、点间关系、几何变换不变性及噪声问题,PointNet创新性地采用对称函数(max pooling)实现顺序不变性,通过T-Net网络实现几何变换鲁棒性,并结合局部与全局特征融合机制。理论证明其仅依赖关键点集,对缺失和噪声具有强鲁棒性。实验显示,即使50%点缺失,分类准确率仅下降3.7%。该架构奠定了三维深度学习的基石,为点云分类、分割等任务提供了统一解决方案。
2025-05-28 15:33:52
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2025-02-09 23:39:20
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