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原创 简析PointNet

PointNet是首个直接处理点云数据的深度学习方法。针对点云的无序性、点间关系、几何变换不变性及噪声问题,PointNet创新性地采用对称函数(max pooling)实现顺序不变性,通过T-Net网络实现几何变换鲁棒性,并结合局部与全局特征融合机制。理论证明其仅依赖关键点集,对缺失和噪声具有强鲁棒性。实验显示,即使50%点缺失,分类准确率仅下降3.7%。该架构奠定了三维深度学习的基石,为点云分类、分割等任务提供了统一解决方案。

2025-05-28 15:33:52 557

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2025-05-25 10:43:59 1115 1

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2025-04-07 10:09:25 519

翻译 Promt 提示词工程发展史的简单梳理

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2025-02-22 10:51:22 284

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2025-02-21 14:39:37 977

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2025-02-19 16:30:21 1941

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2025-02-17 16:01:14 1296

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2025-02-17 13:01:47 630

原创 图片分类实战 -- 分别基于LeNet,AlexNet,VGG进行实现

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2025-02-16 23:49:30 393

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2025-02-15 10:51:32 729

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2025-02-13 16:03:37 767

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2025-02-11 18:27:05 1138

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2025-02-09 23:39:20 1212

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