文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 思路非常的简单，主要分为以下三个步骤： 1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。 2、对投影点云进行圆形搜索。 3、提取点云圆柱区域内的点。 二、实现代码 #*************
本文介绍了如何利用Open3D库在Python中进行点云的圆柱邻域搜索。通过将点云投影到轴向平面，然后进行圆形搜索，最后提取出圆柱区域内的点云数据。
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