Open3D&Meshlab C++与Python文章目录汇总

C++版本

一、基础配置

1. Open3D源码编译（C++）
2. CloudCompare之插件式开发
3. 基于CMake来使用Open3D
4. VS2015配置Open3Dv0.15.2版本库
5. CloudCompare&Open3D DBSCAN聚类（非插件式）
6. CloudCompare&Open3D ISS关键点（插件式）

二、可视化

1. Open3D 数据可视化
2. Open3D 点云颜色渲染
3. Open3D 网格（曲面）赋色
4. Open3D 纹理贴图

三、点云聚类

1. Open3D DBSCAN聚类
2. Open3D 欧式聚类
3. Open3D 点云K均值聚类（KMeans）
4. Open3D 快速欧式聚类（FEC）

四、点云采样

1. Open3D 点云体素下采样
2. Open3D 最远点采样（FPS）
3. Open3D 随机采样
4. Open3D 均匀采样
5. Open3D 网格均匀采样
6. Open3D 泊松盘网格采样
7. Open3D 随机选点（固定点数）

五、点云曲面重建

1. Open3D 凸包算法
2. Open3D 曲面重建
3. Open3D 点云包围盒
4. Open3D 中点细分（网格细分）
5. Open3D Loop细分（网格细分）
6. Open3D 顶点聚类（网格简化）
7. Open3D 网格抽取（网格简化）
8. Open3D 二维凸包计算
9. Open3D 点云三次样条插值
10. Open3D&CGAL Delaunay三角网（二维）
11. Open3D&CGAL DSM（数字表面模型）
12. Open3D&CGAL DTM（数字地形模型）

六、点云分割

1. Open3D 平面分割
2. Open3D 点云最小二乘法拟合平面
3. Open3D 点云最小二乘法拟合空间直线
4. Open3D 点云最小二乘法拟合二次曲面
5. Open3D RANSAC拟合球
6. Open3D RANSAC拟合圆（随机采样一致性）
7. Open3D RANSAC拟合空间直线
8. Open3D 点云分割之区域生长
9. Open3D 点云最小二乘法拟合曲线
10. Open3D 最小二乘法拟合圆
11. Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA）
12. Open3D 基于轴向加权拟合平面

七、点云滤波

1. Open3D 隐藏点移除
2. Open3D 网格滤波
3. Meshlab&Open3D SOR滤波
4. Open3D ROR滤波
5. Open3D 点云双边滤波
6. Open3D 点云数学形态学滤波
7. Open3D 渐进式形态学滤波
8. Open3D 法向滤波

八、点云特征

1. Open3D 曲面法向量计算
2. Open3D ISS关键点
3. Open3D 点云曲率计算
4. Open3D 点云粗糙度计算

九、点云配准

1. Open3D 点云变换（变换矩阵）
2. Open3D ICP精配准（点到点）
3. Open3D ICP精配准（点到面）
4. Open3D ICP精配准（使用鲁棒性核函数）
5. Open3D 基于颜色的ICP配准
6. Open3D 基于FPFH特征点的RANSAC粗配准
7. Open3D 快速全局配准（FGR）
8. Open3D 多个点云配准（C++版本）
9. Open3D 点云配准：残差计算（C++版本）
10. Open3D 点云转换：基于匹配点获取转换矩阵
11. Open3D 点云ICP精配准（纯Python详细步骤版本，点到点）
12. Open3D 点云与模型ICP配准（Python，详细步骤版本）

十、点云预处理

1. Open3D 点云法向量重定向（基于参考方向）
2. Open3D 点云法向量重定向（基于相机位置）
3. Open3D 点云法向量重定向（基于连续切平面）
4. Open3D 点云法向量平滑

十一、KD树与八叉树

1. KD树应用汇总
2. Open3D KdTree参数类别
3. Open3D 八叉树

十二、点云投影

1. Open3D 点云投影至指定平面
2. Open3D 点云投影至指定球面
3. Open3D 点云投影至指定平面（二）
4. Open3D 点云投影至指定圆柱

十三、林业

1. Open3D 点云等间距切片
2. Open3D 体元累加法（树冠体积计算）

十四、Meshlab插件开发

1. Meshlab源码编译
2. Meshlab之插件式开发
3. Meshlab 最远点采样（FPS）
4. 谈一谈：Meshlab中的设计模式（一）
5. Meshlab&PCL ISS关键点

十五、数据读取写入

1. Open3D 点云文件读取与写入
2. Open3D 二维图像读取与写入

其他

1. Open3D 点云随机添加噪声
2. Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差
3. Open3D 点云平均点间距评估
4. Open3D 计算点云距离
5. Open3D 点云协方差估计（每个点）
6. Open3D 获取点云各轴最值
7. Open3D 删除点云重复点
8. Open3D 剔除异常值
9. Open3D 去质心化
10. Open3D 绘制一个圆
11. Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
12. Open3D 计算投影点云外边框相交面积
13. Open3D 计算两点云包围盒相交体积
14. Open3D 常见几何图形构建
15. Open3D 获取网格中某一端点的邻接端点
16. Open3D 点云添加高斯噪声
17. Open3D 基于固定点数进行点云分层
18. Open3D 批量加载点云（指定目录）

Python版本

一、基础配置

1. Open3D点云库（0.16.0）安装配置（Python版本）

二、可视化

1. Open3D 数据可视化（Python版本）
2. Open3D 点云颜色渲染（Python版本）
3. Open3D 基于高程进行点云颜色渲染（Python版本）
4. Open3D 网格（曲面）赋色（Python版本）
5. Open3D 点云颜色渲染：RGB颜色转换为灰度

三、点云聚类

1. Open3D DBSCAN聚类（Python版本）
2. Open3D 欧式聚类（Python版本）
3. Open3D 快速欧式聚类（FEC，Python版本）
4. Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）

四、点云采样

1. Open3D 点云体素下采样（Python版本）
2. Open3D 最远点采样（FPS，Python版本）
3. Open3D 随机采样（Python版本）
4. Open3D 均匀采样（Python版本）
5. Open3D 网格均匀采样（Python版本）
6. Open3D 泊松盘网格采样（Python版本）
7. Open3D 随机选点（固定点数，Python版本）

五、点云曲面重建

1. Open3D 凸包算法（Python版本）
2. Open3D 曲面重建（Python版本）
3. Open3D 点云包围盒（Python版本）
4. Open3D 中点细分（网格细分，Python版本）
5. Open3D Loop细分（网格细分，Python版本）
6. Open3D 顶点聚类（网格简化，Python版本）
7. Open3D 网格抽取（网格简化，Python版本）
8. Open3D 二维凸包计算（Python版本）
9. Oepn3D 自然样条函数（Spline，Python版本）
10. Open3D 自然样条函数（约束两端斜率，Python版本）
11. Open3D 网格整形（Python版本）

六、点云分割

1. Open3D 点云裁剪（Python版本）
2. Open3D 平面分割（Python版本）
3. Open3D 网格裁剪（Python版本）
4. Open3D 点云最小二乘法拟合平面（Python版本）
5. Open3D 点云最小二乘法拟合空间直线（Python版本）
6. Open3D 点云最小二乘法拟合二次曲面（Python版本）
7. Open3D RANSAC拟合球（Python版本）
8. Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA，Python版本）
9. Open3D RANSAC提取圆柱（Python版本)
10. Open3D RANSAC拟合空间直线（Python版本）
11. Open3D 点云分割之区域生长（Python版本）
12. Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）
13. Open3D 点云RANSAC拟合圆（Python版本）
14. Open3D 点云最小二乘法拟合圆（Python版本）

七、点云滤波

1. Open3D 网格滤波（Python版本）
2. Open3D 点云双边滤波（Python版本）
3. Open3D ROR滤波（Python版本）
4. Open3D SOR滤波（Python版本）
5. Open3D CSF地面点滤波（插件，Python版本）
6. Open3D 点云数学形态学滤波（Python版本）

八、点云特征

1. Open3D 法向量估计（Python版本）
2. Open3D 曲面法向量计算（Python版本）
3. Open3D ISS关键点（Python版本）
4. Open3D 点云曲率计算（Python版本）
5. Open3D 点云粗糙度计算（Python）
6. Open3D 点云主曲率计算（Python版本）

九、点云配准

1. Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度，Python版本）
2. Open3D ICP精配准（点到点，Python版本）
3. Open3D ICP精配准（点到面，Python版本）
4. Open3D ICP精配准（使用鲁棒性核函数，Python版本）
5. Open3D 基于FPFH特征点的RANSAC粗配准（Python版本）
6. Open3D 快速全局配准（FGR，Python版本）
7. Open3D 多个点云配准（Python版本）
8. Open3D 点云ICP精配准（纯Python详细步骤版本，点到点）
9. Open3D 点云与模型ICP配准（Python，详细步骤版本）

十、点云预处理

1. Open3D 点云法向量重定向（基于参考方向，Python版本）
2. Open3D 点云法向量重定向（基于相机位置，Python版本）
3. Open3D 点云法向量重定向（基于连续切平面，Python版本）
4. Open3D 点云按网格划分（点云分幅，Python版本）
5. Open3D 删除点云重复点（Python版本）
6. Open3D 剔除异常值（Python版本）
7. Open3D 去质心化（Python版本）
8. Open3D 点云高程归一化（基于地面点，Python版本）
9. Open3D 点云高程归一化（基于2维地面点，Python版本）

十一、KD树与八叉树

1. Open3D KdTree应用（Python版本）
2. Open3D 八叉树遍历操作（Python版本）
3. Open3D 构建八叉树（Python版本）

十二、点云投影

1. Open3D 点云投影至指定平面（Python版本）
2. Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）
3. Open3D 点云投影至指定平面之二（Python版本）
4. Open3D 点云投影至指定圆柱（Python版本）
5. Open3D 点云投影至指定直线（Python版本）

十三、林业

1. Open3D 删除点云重复点（Python版本）
2. Open3D 点云等间距切片（Python版本）
3. Open3D 冠层分析法（VCP）提取叶面积指数（Python版本）
4. Open3D 体元累加法（树冠体积计算，Python版本）

十四、RGBD深度图像

1. Open3D RGBD深度图像（Python版本）
2. Open3D 深度图像转点云数据（Python版本）
3. Open3D 点云数据转深度图像（一，python版本）
4. Open3D 点云数据转深度图像（二，Python版本）

十五、点云旋转

1. Open3D 点云旋转之轴角式（Python版本）

其他

1. Open3D 隐藏点移除（Python版本）
2. Open3D 计算点云距离（Python版本）
3. Open3D 点云随机添加噪声（Python版本）
4. Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差（Python版本）
5. Open3D 点云平均点间距评估（Python版本）
6. Open3D 点云协方差估计（每个点，Python版本）
7. Open3D 获取点云各轴最值（Python版本）
8. Open3D 计算多边形面积（2维）
9. Python 绘制三维空间平面（matplotlib）
   10.Open3D 绘制一个圆（Python版本）

数据下载

1. Open3D测试数据下载