【UWB】BU03 UWB室内定位测距模块，配套测试说明

安信可科技

已于 2025-03-05 14:18:27 修改

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分类专栏： UWB 文章标签：安信可嵌入式硬件单片机物联网 iot

于 2024-09-08 19:42:20 首次发布

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前言

上次发布了BU04模组和开发套件后，安信可又推出了BU03的定位模组，这两款模组使用的芯片都是一样的，不同的是BU03是没有带主控MCU的，并且体积小巧，大家可以把他集成到自己的主板上，用主芯片直接驱动。

接线

BU03内部的程序主控单元使用的是最新的DW3000芯片，使用SPI和主控芯片链接直接驱动，但是市面上的主控不好区分，所以我们封了一个STM32F103的代码给大家参考
驱动代码：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s
外围接线图
在这里插入图片描述

BU03_Kit 主控芯片是STM32F103，所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源

BU03_Kit 的Type-C口	USB连接电脑端

上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录

温馨提示：如果使用开发板的话板子上有专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试

测试说明

单模组的话需要SPI飞线，这里不推荐，可以直接使用我们的BU03_Kit开发板测试，测试通过再按照我们开源的原理图直接设计板子，做对应调整即可。
指令集获取位置：AT指令集
在这里插入图片描述
开发板测试，USB口为数据口，TTL口为AT指令口

测距用法说明

测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令

描述	标签指令	基站指令
角色信道设置指令	AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n	AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n
保存	AT+SAVE/r/n	AT+SAVE/r/n

指令格式：AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4
说明：
x1:设备ID(0~10)
x2:设备角色(0:标签1:基站)
x3:设备信道(0:信道9 1:信道5)
x4:设备速率(0:850K 1:6.8M)

在这里插入图片描述
如图所示的安装测试
安装参考

定位测试

上位机获取位置：点击获取上位机
此款BU03仅做可以做定位测试，测试方法如下
1.基站编号0~3，至少3个基站（可以设置多个基站）;
2.标签编号，0号标签;（可以设置多个标签）
3.办公室室内定位
4.电脑位机连接0号基站（BU03_kit的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数（这里的参数是实际距离的坐标）；
5.标签上电，区域内移动，查看测试效果
在这里插入图片描述