扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案
一.背景
扫地机器产品的风机吸力越来越大,扫地机的避障系统无法识别薄的障碍物,在吸尘口位置处,在大吸力作用下,存在着纸巾,纸(白纸)等奥特曼儿童小卡片会吸入到扫地机的吸污管道。由于障碍物无法被切割成碎片,无法吸入主机尘盒,导致堵塞在尘盒外,主机无法通过管道赌赛,滚刷堵塞等方法检测到此类异常。但是用户可以感受到,毕竟扫地机吸入此类异常物体后,可以继续工作,但是主机声音异常增加大,存在类似拖拉机 啪啪啪的声音,远超正常工作的声音,用户体验很差。那这类异常如何检测呢?
视觉,无能为力。风机电流异常检测,风机电压是电池电压,本身工作过程中电流就是变化的,检测风机电流也解决不了。那音频呢?毕竟声音是非常明显的特征。
二.石头的音频异常检测的方案
查了专利,居然在24年申请了,客户多自然会遇到类似问题。
摘要如下&#