Rust从入门到精通之精通篇：30.嵌入式Rust开发

最新推荐文章于 2025-04-09 07:15:00 发布
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分类专栏： Rust从入门到精通系列 文章标签： rust 开发语言 后端
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013985879/article/details/146503141
版权

嵌入式 Rust 开发

在 Rust 精通篇中，我们将深入探索 Rust 在嵌入式系统开发中的应用。Rust 的零成本抽象、内存安全和无运行时特性使其成为嵌入式开发的理想选择。在本章中，我们将学习如何在资源受限的环境中使用 Rust，掌握嵌入式 Rust 开发的核心概念和最佳实践。

嵌入式开发基础

什么是嵌入式系统？

嵌入式系统是专为特定功能设计的计算机系统，通常具有以下特点：

  • 资源受限（内存、处理能力、能源等）
  • 实时性要求（需要在确定的时间内响应）
  • 直接与硬件交互
  • 长时间运行且可靠性要求高

为什么选择 Rust 进行嵌入式开发？

Rust 在嵌入式开发中具有以下优势：

  1. 内存安全：编译时检查防止内存错误，无需垃圾收集
  2. 零成本抽象：高级抽象不带来运行时开销
  3. 精确控制：可以直接控制内存布局和硬件访问
  4. 丰富的工具链：强大的构建系统和包管理器
  5. 跨平台支持：支持多种嵌入式目标平台

嵌入式 Rust 开发环境

工具链设置

首先，我们需要为目标平台安装 Rust 工具链：

# 安装 rustup（如果尚未安装）
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

# 安装嵌入式开发所需的组件
rustup component add llvm-tools-preview
rustup target add thumbv7m-none-eabi  # ARM Cortex-M3
rustup target add thumbv7em-none-eabihf  # ARM Cortex-M4F 和 M7F（带硬件浮点）
rustup target add riscv32imac-unknown-none-elf  # RISC-V

# 安装辅助工具
cargo install cargo-binutils
cargo install cargo-embed  # 用于烧录和调试

项目设置

创建一个新的嵌入式 Rust 项目：

# 创建新项目
cargo new --bin my_embedded_project
cd my_embedded_project

编辑 Cargo.toml，添加必要的依赖：

[package]
name = "my_embedded_project"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

# 不使用标准库
[dependencies]
cortex-m = "0.7.6"  # Cortex-M 处理器支持
cortex-m-rt = "0.7.2"  # Cortex-M 运行时
panic-halt = "0.2.0"  # 发生 panic 时停止执行

[profile.release]
opt-level = "s"  # 优化代码大小
lto = true  # 链接时优化
codegen-units = 1  # 更好的优化，但编译更慢
debug = true  # 在 release 构建中包含调试信息
panic = "abort"  # 发生 panic 时直接中止，减小二进制大小

创建 .cargo/config.toml 文件，配置目标平台和链接器：

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))'] 
runner = "probe-run --chip STM32F103C8"  # 根据你的芯片调整

[build]
target = "thumbv7m-none-eabi"  # Cortex-M3

[unstable]
build-std = ["core", "compiler_builtins"]
build-std-features = ["compiler-builtins-mem"]

裸机编程基础

无标准库开发

嵌入式 Rust 通常在 no_std 环境中运行，这意味着不能使用标准库：

#![no_std]  // 不使用标准库
#![no_main]  // 不使用标准的 main 函数入口

use cortex_m_rt::entry;
use panic_halt as _;

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 程序入口点
    loop {
        // 无限循环，防止程序退出
    }
}

内存管理

在嵌入式系统中，内存管理尤为重要：

// 静态分配内存，避免堆分配
static mut BUFFER: [u8; 1024] = [0; 1024];

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 安全地访问静态可变变量
    let buffer = unsafe { &mut BUFFER };
    
    // 使用缓冲区
    buffer[0] = 42;
    
    loop {}
}

中断处理

处理硬件中断是嵌入式编程的核心部分：

use cortex_m::peripheral::NVIC;
use cortex_m_rt::exception;

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let peripherals = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    let mut nvic = peripherals.NVIC;
    
    // 配置中断
    unsafe {
        // 启用 EXTI0 中断
        nvic.enable(Interrupt::EXTI0);
    }
    
    loop {}
}

#[interrupt]
fn EXTI0() {
    // 中断处理代码
    // 注意：中断处理函数不能返回 !
}

外设访问

寄存器抽象

使用 svd2rust 生成的外设访问代码：

use stm32f1xx_hal::{pac, prelude::*};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 获取特定外设
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    
    // 配置时钟
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 获取 GPIO 端口
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
    
    // 配置 PC13 为推挽输出（许多 STM32 开发板上的 LED）
    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    
    // 获取延时提供者
    let mut delay = cp.SYST.delay(&clocks);
    
    loop {
        // 点亮 LED
        led.set_low().ok();
        delay.delay_ms(500_u16);
        
        // 熄灭 LED
        led.set_high().ok();
        delay.delay_ms(500_u16);
    }
}

使用 HAL 库

硬件抽象层（HAL）提供了更高级的外设访问接口：

use stm32f1xx_hal::{delay::Delay, pac, prelude::*};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 获取特定外设
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    
    // 配置时钟
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 获取 GPIO 端口
    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
    
    // 配置 PC13 为推挽输出（许多 STM32 开发板上的 LED）
    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    
    // 创建延时对象
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, clocks);
    
    loop {
        // 点亮 LED
        led.set_low().ok();
        delay.delay_ms(500_u16);
        
        // 熄灭 LED
        led.set_high().ok();
        delay.delay_ms(500_u16);
    }
}

串口通信

实现串口通信是嵌入式系统的常见需求：

use core::fmt::Write;
use stm32f1xx_hal::{pac, prelude::*, serial::{Config, Serial}};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 获取特定外设
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    
    // 配置时钟
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 获取 GPIO 端口
    let mut gpioa = dp.GPIOA.split(&mut rcc.apb2);
    
    // 配置 USART 引脚
    let tx = gpioa.pa9.into_alternate_push_pull(&mut gpioa.crh);
    let rx = gpioa.pa10.into_floating_input(&mut gpioa.crh);
    
    // 配置串口
    let mut serial = Serial::usart1(
        dp.USART1,
        (tx, rx),
        &mut rcc.apb2,
        Config::default().baudrate(9600.bps()),
        clocks,
    );
    
    // 创建延时对象
    let mut delay = cp.SYST.delay(&clocks);
    
    loop {
        // 发送消息
        writeln!(serial.tx, "Hello, Rust embedded world!").ok();
        delay.delay_ms(1000_u16);
    }
}

实时操作系统 (RTOS)

RTIC 框架

RTIC (Real-Time Interrupt-driven Concurrency) 是 Rust 的实时并发框架：

#![no_std]
#![no_main]

use panic_halt as _;
use rtic::app;

#[app(device = stm32f1xx_hal::pac, peripherals = true)]
const APP: () = {
    struct Resources {
        led: stm32f1xx_hal::gpio::gpioc::PC13<stm32f1xx_hal::gpio::Output<stm32f1xx_hal::gpio::PushPull>>,
        state: bool,
    }

    #[init]
    fn init(ctx: init::Context) -> init::LateResources {
        // 设备特定的初始化
        let dp = ctx.device;
        
        // 配置时钟和 GPIO
        let mut rcc = dp.RCC.constrain();
        let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
        
        // 配置 LED
        let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
        
        // 配置系统定时器以每 1 秒触发一次中断
        let mut syst = ctx.core.SYST;
        syst.set_clock_source(cortex_m::peripheral::syst::SystClkSource::Core);
        syst.set_reload(8_000_000); // 假设 8MHz 时钟
        syst.enable_counter();
        syst.enable_interrupt();
        
        init::LateResources {
            led,
            state: false,
        }
    }

    #[idle]
    fn idle(_: idle::Context) -> ! {
        loop {
            // 等待中断
            cortex_m::asm::wfi();
        }
    }

    #[task(binds = SYS_TICK, resources = [led, state])]
    fn sys_tick(ctx: sys_tick::Context) {
        // 切换 LED 状态
        if *ctx.resources.state {
            ctx.resources.led.set_high().ok();
        } else {
            ctx.resources.led.set_low().ok();
        }
        
        // 更新状态
        *ctx.resources.state = !*ctx.resources.state;
    }
};

使用 Embassy

Embassy 是一个基于异步 Rust 的嵌入式框架：

#![no_std]
#![no_main]
#![feature(type_alias_impl_trait)]

use embassy_executor::Spawner;
use embassy_stm32::gpio::{Level, Output, Speed};
use embassy_stm32::time::Hertz;
use embassy_stm32::{interrupt, Config};
use embassy_time::{Duration, Timer};
use panic_halt as _;

#[embassy_executor::main]
async fn main(_spawner: Spawner) {
    // 配置设备
    let config = Config::default();
    let p = embassy_stm32::init(config);
    
    // 创建 LED 输出
    let mut led = Output::new(p.PC13, Level::High, Speed::Low);
    
    loop {
        // 切换 LED 状态
        led.toggle();
        
        // 等待 500 毫秒
        Timer::after(Duration::from_millis(500)).await;
    }
}

嵌入式调试技术

使用 probe-rs

probe-rs 是一个现代化的嵌入式调试工具：

# 安装 probe-rs 工具
cargo install probe-rs-cli

# 烧录程序
probe-rs-cli download --chip STM32F103C8 target/thumbv7m-none-eabi/release/my_embedded_project

# 运行并调试程序
probe-rs-cli run --chip STM32F103C8 target/thumbv7m-none-eabi/release/my_embedded_project

日志和跟踪

使用 RTT (Real-Time Transfer) 进行日志记录：

use panic_rtt_target as _;
use rtt_target::{rprintln, rtt_init_print};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 初始化 RTT
    rtt_init_print!();
    
    rprintln!("程序启动");
    
    let mut counter = 0;
    loop {
        counter += 1;
        rprintln!("计数: {}", counter);
        
        // 延时
        for _ in 0..1_000_000 {
            cortex_m::asm::nop();
        }
    }
}

使用 defmt

defmt 是一个专为嵌入式系统设计的日志框架：

use defmt_rtt as _;
use panic_probe as _;

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 程序启动日志
    defmt::info!("程序启动");
    
    let mut counter = 0;
    loop {
        counter += 1;
        defmt::debug!("计数: {}", counter);
        
        // 延时
        for _ in 0..1_000_000 {
            cortex_m::asm::nop();
        }
    }
}

实际应用案例

温度传感器读取

使用 I2C 读取温度传感器数据：

use stm32f1xx_hal::{i2c::{BlockingI2c, DutyCycle, Mode}, pac, prelude::*};

// 传感器地址（示例）
const SENSOR_ADDR: u8 = 0x48;

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 配置时钟和 GPIO
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 配置 I2C 引脚
    let mut afio = dp.AFIO.constrain(&mut rcc.apb2);
    let mut gpiob = dp.GPIOB.split(&mut rcc.apb2);
    
    let scl = gpiob.pb6.into_alternate_open_drain(&mut gpiob.crl);
    let sda = gpiob.pb7.into_alternate_open_drain(&mut gpiob.crl);
    
    // 配置 I2C
    let i2c = BlockingI2c::i2c1(
        dp.I2C1,
        (scl, sda),
        &mut afio.mapr,
        Mode::Fast {
            frequency: 400_000.hz(),
            duty_cycle: DutyCycle::Ratio2to1,
        },
        clocks,
        &mut rcc.apb1,
        1000,
        10,
        1000,
        1000,
    );
    
    // 创建延时对象
    let mut delay = cp.SYST.delay(&clocks);
    
    // 读取寄存器的缓冲区
    let mut buffer = [0u8; 2];
    
    loop {
        // 读取温度寄存器
        match i2c.read(SENSOR_ADDR, &mut buffer) {
            Ok(_) => {
                // 处理温度数据（根据传感器规格）
                let temp_raw = ((buffer[0] as u16) << 8) | buffer[1] as u16;
                let temp_c = temp_raw as f32 * 0.0625; // 示例转换，根据实际传感器调整
                
                // 在实际应用中，可以将温度发送到串口或显示在屏幕上
            },
            Err(_) => {
                // 处理错误
            }
        }
        
        // 每秒读取一次
        delay.delay_ms(1000_u16);
    }
}

简单的数字时钟

使用 OLED 显示屏实现数字时钟：

use embedded_graphics::{fonts::{Font6x8, Text}, pixelcolor::BinaryColor, prelude::*, style::TextStyle};
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;
use rtcc::Rtcc;
use ssd1306::{prelude::*, Builder, I2CDIBuilder};
use stm32f1xx_hal::{i2c::{BlockingI2c, DutyCycle, Mode}, pac, prelude::*};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 配置时钟和 GPIO
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 配置 I2C 引脚
    let mut afio = dp.AFIO.constrain(&mut rcc.apb2);
    let mut gpiob = dp.GPIOB.split(&mut rcc.apb2);
    
    let scl = gpiob.pb6.into_alternate_open_drain(&mut gpiob.crl);
    let sda = gpiob.pb7.into_alternate_open_drain(&mut gpiob.crl);
    
    // 配置 I2C
    let i2c = BlockingI2c::i2c1(
        dp.I2C1,
        (scl, sda),
        &mut afio.mapr,
        Mode::Fast {
            frequency: 400_000.hz(),
            duty_cycle: DutyCycle::Ratio2to1,
        },
        clocks,
        &mut rcc.apb1,
        1000,
        10,
        1000,
        1000,
    );
    
    // 创建 OLED 显示器实例
    let mut display = I2CDIBuilder::new().init(i2c);
    display.init().unwrap();
    display.clear().unwrap();
    
    // 创建延时对象
    let mut delay = cp.SYST.delay(&clocks);
    
    // 模拟时钟（在实际应用中，可以使用 RTC 芯片）
    let mut hours = 12;
    let mut minutes = 0;
    let mut seconds = 0;
    
    loop {
        // 清除显示
        display.clear().unwrap();
        
        // 显示时间
        let time_str = format!("{:02}:{:02}:{:02}", hours, minutes, seconds);
        Text::new(&time_str, Point::new(10, 20))
            .into_styled(TextStyle::new(Font6x8, BinaryColor::On))
            .draw(&mut display)
            .unwrap();
        
        // 更新显示
        display.flush().unwrap();
        
        // 更新时间
        seconds += 1;
        if seconds >= 60 {
            seconds = 0;
            minutes += 1;
            if minutes >= 60 {
                minutes = 0;
                hours += 1;
                if hours >= 24 {
                    hours = 0;
                }
            }
        }
        
        // 等待一秒
        delay.delay_ms(1000_u16);
    }
}

嵌入式 Rust 最佳实践

资源管理

  1. 静态分配：尽量使用静态分配而非动态分配
  2. 避免递归：递归可能导致栈溢出
  3. 限制栈使用：注意函数调用深度和局部变量大小

中断安全

  1. 最小化关键区域：中断禁用时间应尽可能短
  2. 使用原子操作：在可能的情况下使用原子操作而非锁
  3. 避免死锁：小心设计中断处理程序，避免死锁情况

电源管理

use stm32f1xx_hal::{pac, prelude::*};

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 获取外设访问
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    
    // 配置时钟和 GPIO
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    
    // 创建延时对象
    let mut delay = cp.SYST.delay(&clocks);
    
    loop {
        // 执行任务
        perform_task();
        
        // 进入低功耗模式
        cortex_m::asm::wfi(); // 等待中断
        
        // 或使用更深的睡眠模式
        // unsafe { dp.PWR.cr.modify(|_, w| w.pdds().set_bit().lpds().set_bit()); }
        // cortex_m::asm::wfi();
    }
}

fn perform_task() {
    // 执行必要的任务
}

代码组织

  1. 模块化设计：将代码分解为逻辑模块
  2. 硬件抽象层：创建硬件抽象层，使代码更易于移植
  3. 配置分离：将硬件配置与业务逻辑分离
// 硬件抽象模块
mod hal {
    pub struct Led {
        // 硬件特定实现
    }
    
    impl Led {
        pub fn new() -> Self {
            // 初始化硬件
            Led { /* ... */ }
        }
        
        pub fn on(&mut self) {
            // 硬件特定操作
        }
        
        pub fn off(&mut self) {
            // 硬件特定操作
        }
    }
    
    // 其他硬件抽象...
}

// 应用逻辑模块
mod app {
    use super::hal::Led;
    
    pub struct Blinker {
        led: Led,
        state: bool,
    }
    
    impl Blinker {
        pub fn new(led: Led) -> Self {
            Blinker {
                led,
                state: false,
            }
        }
        
        pub fn toggle(&mut self) {
            self.state = !self.state;
            if self.state {
                self.led.on();
            } else {
                self.led.off();
            }
        }
    }
}

练习

  1. 创建一个基本的 LED 闪烁程序，使用不同的闪烁模式（例如 SOS 信号）
  2. 实现一个使用按钮控制 LED 的程序，包括去抖动处理
  3. 使用 I2C 或 SPI 与传感器通信，读取环境数据
  4. 创建一个简单的数字时钟，使用 OLED 显示屏显示时间
  5. 实现一个低功耗应用，在不活动时进入睡眠模式

通过本章的学习，你应该能够理解嵌入式 Rust 开发的核心概念，并能够开始在各种嵌入式平台上使用 Rust 进行开发。嵌入式 Rust 结合了 Rust 的安全性和性能，为嵌入式系统开发提供了强大

Rust编程基础教程：嵌入式开发入门
AI天才研究院
10-27 1113
Rust 是一款开源、安全的系统编程语言，它支持运行在 Linux、Windows 和 macOS 操作系统上。近年来，Rust 受到了越来越多的人的关注和追捧，它可以用来编写可靠和高效的代码，同时还能保证程序的内存安全。而且，它也拥有强大的生态系统，其中包括大量成熟的 crate（库）。因此，Rust 在嵌入式系统领域得到了广泛应用。本文将教授 Rust 编程知识，让读者对 Rust 有个基本的了解并能够开发出符合自己要求的嵌入式程序。使用命令行工具 cargo 创建一个新的 Rust 项目；
Rust从入门到精通
dhsiajsnwos的博客
07-27 782
基于rust2021最新版本；小白从入门到精通rust；推荐使用JetBrains 推出的IDEA工具RustRover。
使用 Rust 进行嵌入式开发
11-04 1615
作者：RT-Thread社区团队 liukang原文链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/2944.htmlRust 是什么Rust 是一门...
【Rust开发】Rust快速入门，开发出Rust的第一个Hello World
最新发布
景天科技苑
04-09 3万+
Rust于2015年发布第一个稳定版本 连续四年stackoverflow的最受欢迎的语言 特点： 高性能，媲美C/C++，可以做嵌入式开发 没有GC，同时也不需要手工管理内存(所有权机制) 没有野指针，当多个指针指向同一个对象，当通过其中一个指针见将对象删除时，剩余指向该对象的指针就成了野指针。就访问不到对象了，再访问就会报空指针错误 并发安全 集所有语言之大成者
Rust语言也能用于嵌入式开发
strongerHuang
10-11 2093
关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 | PapalymoRust语言算是21世纪应用广泛的编程语言。Rust被人广泛承认的一点，就是因为它能运行在多样的目标上，从桌面和服务器设备，到资源有限的嵌入式设备。Rust 是什么Rust 是一门赋予每个人构建可靠且高效软件能力的语言。高性能：速度惊人且内存利用率极高可靠性：在编译期就能消除各种内存错误生产力：出色的文档，友好的编译器和清晰的错误提示信息为...
rust嵌入式开发
jxandrew的专栏
01-10 2420
最近终于打通了rust嵌入式，值得庆贺！在折腾的过程中发现相关的资料不说少，但合用的太少，所以做个总结，希望能帮到有需要的兄弟。
Rust在嵌入式系统开发中的应用
blog.boringhex.top
03-18 1315
传统上，C和C++是嵌入式系统开发的主要语言选择，但随着Rust的引入，开发者们开始意识到Rust在嵌入式系统开发中的潜力。通过使用Rust，开发者能够提高嵌入式系统的可靠性、安全性和性能，从而推动嵌入式系统技术的发展。例如，嵌入式物联网平台Tessel就是使用Rust开发的，它具有高度的可靠性和灵活性。Rust具有良好的与C语言和C++语言的互操作性，使得开发者能够轻松地集成现有的C/C++代码和库。Rust通过所有权和借用系统来保证内存安全，避免了常见的内存安全问题，如缓冲区溢出和空指针异常。
Rust 嵌入式开发
qq_36525177的博客
12-18 528
Rust 进行嵌入式开发:link.x 由 cortex-m-rt 提供， 不需要创建和设置, 这时只需设置 MEMORY 即可qemu 中似乎无法使用 FLASH?0x00000000 应该是一个内存区域, 模拟 flash如果硬写 stm32 的 flash 0x08000000 实际地址, qemu 运行会报错当要调试时可以添加-S -s到 Qemu，然后使用 VSCode + gdb 对生成的 elf 进行调试即可。
嵌入式编程语言：从入门到精通
09-29
嵌入式系统是那些设计用来完成特定任务的专用计算机系统，它们在我们的日常生活中无处不在，从智能手机到家用电器，从汽车到工业控制系统，都能找到嵌入式系统的身影。编程语言在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，...
Rust 从入门到精通：开启高效安全编程之旅
candy的博客
12-07 2345
本文全面深入地介绍了 Rust 编程语言的学习路径，从基础语法起步，逐步深入到内存管理、并发编程、错误处理等核心特性，再到高级主题如宏编程、异步编程以及与其他语言的交互等方面，旨在帮助读者系统地掌握 Rust 语言，从入门新手成长为精通 Rust 的开发者，能够运用 Rust 构建高效、安全且健壮的软件系统。
[智库好书]_Rust编程基础-从入门到精通第二版
01-12
Rust的生态系统正迅速发展，Cargo作为包管理工具在系统编程、嵌入式开发和WebAssembly等领域展现出优势。Go语言的生态系统则成熟稳定，标准库丰富，尤其在云计算、微服务和DevOps工具方面得到广泛应用。 Rust适用于...
Rust的嵌入式动态编程语言。-Rust开发
05-27
Rust的嵌入式动态编程语言。 符文阅读本书Rust Rust的可嵌入动态编程语言。 贡献如果您想提供帮助，将来的优化中应该提供许多优化任务。 或查看未解决的问题。 创建有关您要进行的优化的问题，并传达您正在进行的优化。 符文清洁锈集成的亮点:laptop:。 通过参考计数安全存储:open_book:。 模板字符串:open_book:。 尝试运算符:open_book:。 拍
Rust编程入门到精通：系统编程语言教学课程
资源摘要信息:"大学Rust程序设计基础：从入门到进阶的第一课详解" 知识点一：Rust语言概述 Rust是一种系统编程语言，由Mozilla主导开发，并于2010年首次发布。Rust的设计目标是提供内存安全、并发编程支持和高性能...
rust做嵌入式开发_Rust 嵌入式开发 STM32 & RISC-V
weixin_39935777的博客
12-20 1483
Rust 嵌入式开发 STM32 & RISC-V发布于 2020-04-03 11:07:06本帖最后由 wuhanstudio 于 2020-4-3 11:58 编辑更新地址:[md]# Rust 嵌入式开发 STM32 & RISC-V- Preface- Introduction- Rust on STM32F103- Rust on RISC-V- Issues- Ref...
Rust语言的嵌入式系统
2501_90467754的博客
02-06 336
嵌入式系统是物联网、智能家居、工业自动化等领域的重要组成部分。随着技术的进步，嵌入式系统的复杂性不断增加，开发人员面临着越来越多的挑战，包括资源限制、安全性、实时性等。在这样的背景下，Rust语言的出现为嵌入式系统的开发带来了新的机遇。Rust是一种强调安全性和并发性的系统编程语言，它的设计理念与嵌入式开发的需求高度契合。本文将探索Rust语言在嵌入式系统中的应用，包括其优势、开发环境、生态系统以及实际案例等。
Rust从入门到精通，用这个终极指南开启你的系统编程之旅！
qq_45746668的博客
01-30 970
Rust是一门系统编程语言，它专注于安全性，特别是并发安全，并支持多种编程范式，如函数式、命令式和泛型编程。 Rust的设计目标是提供可靠性、易用性和高性能。为了实现这些目标，Rust在语言设计上做了许多创新： 内存安全：Rust通过所有权（ownership）系统来保证内存安全，避免了空悬指针和内存泄漏等问题。所有权系统规定了在任何时刻，每个值都有一个被称为其所有者的变量。当所有者离开作用域时，值将被丢弃，从而释放内存。 无数据竞争：Rust通过生命周期的概念来避免数据竞争，确保多个线程访问数据时的同步性
c++ map底层_Rust：一个不再有 C/C++ 的，实现安全实时软件的未来
weixin_39955953的博客
11-23 670
作者丨lochsh译者丨马可薇策划丨王文婧Rust 作为新兴编程语言深受 Haskell 和 OCaml 等函数式编程语言的影响，使得它在语法上与 C++ 类似，但在语义上则完全不同。Rust 是静态类型语言，同时具有完整类型推断，而不是 C++ 的部分类型推断，它在速度上可与 C++ 媲美的同时，也保证了内存安全。 索引的故事 在详细介绍 Rust 之前，我们先举一个例子。想象你...
Rust 从入门到精通11-包和模块管理项目
IT可乐
09-01 2707
如果希望将一个路径下所有公有项引入作用域，可以指定路径后跟*这个use语句将中定义的所有公有项引入当前作用域。使用*运算符时要注意：这会使得我们难以推导作用域中有什么名称和它们是在何处定义的。glob 运算符经常用于测试模块tests中，这时会将所有内容引入作用域。用于预导入（prelude）模块。...
rust开发环境_Rust 嵌入式开发环境搭建指南 (二)：日常除虫
weixin_39891158的博客
11-30 612
上一篇文章我们成功跑起了第一个由 Rust 驱动的 Blinky，可以说已经一只脚踏入嵌入式开发的大门了。但是读者如果跟着步骤实践会发现，从编译到烧录运行，整个流程的命令行存在大段的参数，而且GDB 的启动指令重复枯燥。因此，指南第二章将介绍一些技巧来简化整个流程，然后实践一些在嵌入式系统中的调试方法。Cargo首先我们来回顾下编译 Rust 源码的命令：> cargo build --ta...
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