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RSS订阅原创 ros2和ros的差异
ROS2中提供了两种节点类型，Node() 是和ROS1中一样的节点基类，LifecycleNode() 是可管理状态的节点基类，它包含具有一组预定义状态的状态机（如下图），这些状态可以通过调用函数或者输入外部指令来实现切换。无，摒弃了对master节点的依赖，各个节点可以直接通过DDS进行节点通讯，每个节点都是平等的，可以1对1、1对多，多对多进行互相通信。为了解决ROS1中节点启动顺序无法控制的问题，ROS2 新引入了生命周期节点的概念。差，不考虑可靠性，可能出现重传输和延迟。实时性差、系统开销大。
2024-08-07 09:21:56
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原创 linux C++两种获取程序运行时间的方法
clock()和gettimeofday() #include <iostream> #include <time.h>//clock()需要的头文件 #include <sys/time.h>//gettimeofday()需要的头文件 using namespace std; int main() { int counter = 0; clock_t start, finish; double totaltime; start = c
2021-07-14 13:43:23
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原创 Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯
Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯1.系统环境和软件2.安装支撑库3.将支撑文件和库添加到工程4.将支撑文件和库引用到工程中5.打开vrep端的scene6.测试通讯7.自己的vrep模型8.参考 1.系统环境和软件 系统：ubuntu16.04 IDE: QT Creator vrep（现在称作coppeliasim）：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu16_04 2.安装支撑库 Linux下C++是通过一个叫BlueZero的接口和vr
2021-07-13 19:27:08
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空空如也
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