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原创 关于射线检测与碰撞检测
关于射线检测与碰撞检测基础知识 射线与平面的交点1. 射线与球体的交点2. AABB框重叠检测3. AABB包含算法4. AABB框的射线检测5. 长方形的射线检测6. 长方体的碰撞检测基础知识 射线与平面的交点我们假设射线起点为点 R0R_0R0 方向为单位向量 RdR_dRd 到射线起点距离为 ttt的点PnP_nPn可表示为 Pn=R0+Rd×tP_n=R_0+R_d\times tPn=R0+Rd×t我们设平面上一点为点P0P_0P0 法线为单位向量 DDD 则平面的一点Pn
2021-09-14 22:19:11
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空空如也
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