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图 1从这点可以知道，RTD4.0.0是能够覆盖所有的S32K3系列的芯片的。但是如果想要现成的demo，比如MCAL的demo，可以看到在现成的demo路径下，比如：只有S32K344,S32K358,S32K388,S32K396,S32M276。所以，如果实际使用中，使用的是其他的S32芯片，比如K312，虽然在RTD支持的范围内，但是却没有现成的demo使用，这个时候就需要自行做移植了。

本文以RTD4.0.0， SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0为例，平台是官方S32K344-EVB板子。代码以Dio_TS_T40D34M40I0R0工程为例，为了不影响原始例程，这里拷贝Dio_TS_T40D34M40I0R0另存为Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode。由于S32K344-EVB是具有板载的opensda工具的，所以，这里直接使用S32DS空工程链接到生成的main.elf文件下载并且debug。（1）S32DS 空工程链接到elf去下载。

S32K3 工具篇6：如何将RTD EB工程导入到S32DS这个主题实际上，之前已经有多人写过，并且写的很好，只是实际操作中，可能还会遇到些坑，所以本文不会详细的写文章步骤，但是会提供一个真实直接操作的视频流程，主要参考的文章来源链接：方法非常有用，已经试过RTD4.0.0 MCAL现有代码，并且也导入到自己配置的MCAL代码，方法可靠有效。平台：S32DS3.5话不多说，直接上视频：主要步骤有如下几步：STEP 1. S32DS工程新建。

之前写过如何在S32DS中使用lauterbach下载，但是对于RTD EB MCAL的代码，通常情况下是使用命令的方式去编译，并且生成.elf再去debug，对于elf文件，在debug的时候，是可以直接看到源c代码的。除了之前的文章使用S32DS新建一个lauterbach接口的工程去调试生成的.elf文件，如果想脱离IDE，也可以直接使用lauterbach去调试已经生成的.elf文件，本文将主要讲讲如何使用lauterbach去下载调试一个S32K344 EB MCAL生成的elf文件。

劳德巴赫lauterbach是一款非常经典强悍的调试器，还带有trace功能，在汽车MCU中也是常用的调试器之一，所以本文分享如何在S32DS中使用劳德巴赫去调试S32K3。话不多说，直接开干。在这里插入图片描述。

S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！前面学习了如何使用S32DS结合S32K3 RTD LLD，并且也通过不同的仿真器去调试了S32K344的板子。但是，对于S32DS和普通的MCU的区别很大一部分是它的MCAL EB Tresos的光环，久仰大名，但是没有试过，实在眼馋手痒，所以本人决定构建这个EB Tresos+RTD MCAL的平台，让我的MCAL也同步启动起来。

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！之前分享了S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0，有了板子，有了编译环境之后，就得考虑不同仿真器如何在编译环境下载的问题。工具篇1中提到使用了NXP官方的S32K3X4EVB，该板子是自带了opensda的仿真器，但是如果是其他不带仿真器，自定义的板子，就可以使用更多第三方的debugger，比如我们常用的：Segger JLINK, PE Multilink, Lauterbach等。

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，做过8bit,16bit，32bit MCU相关应用项目。目前深耕32bit ARM内核MCU，32bit MCU接触的有NXP 的kinetis L,K,M,KW等系列，LPC，I.MX RT，自学了些I.MX 6ULL 嵌入式linux知识。目前，由于职业规划战略调整，准备进军AUTO MCU，所以从NXP S32K3系列开始学习，在此分享自己的S32K3学习历程。工欲善其事，必先利其器！首先，需要构建S32K3的编译环境，了解SDK的情况。