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原创【RTD200P04 MCAL 篇3】 S32M244 PWM PDB ADC控制

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并且经过计算再回调PWM控制。

2025-04-09 18:19:43 986

原创【S32M244 RTD200P04 LLD篇8】S32M244 PWM ADC LLD demo

S32M2XX系列是专门为电机控制而生的MCU系列：S32M24X，延续S32K14X系列MCU，添加了AE预驱模块。S32M27X，延续了S32K3系列MCU，添加了AE预驱模块。NXP官方提供了S32M24X和S32M27X系列的EVB，可以配合一个三相PMSM/BLDC电机，实现单电阻电流采样方式的电机控制。研究电机控制的必经之路是要懂得怎么去控制PWM，实现在特定时刻采集电流，电压信号，并且经过计算再回调PWM控制。

2025-04-07 22:48:06 1078

原创【S32K3 RTD LLD篇7】K344中心对齐PWM中心点触发ADC BCTU采样

手里还有好几个典型的案子没来得及写，春节前就先上一个吧。前不久，有客户实际项目需要在S32K3XX 上实现中心对齐PWM的高电平中心点去触发ADC BCTU多通道采样。这个功能需要使用EMIOS，ADC，BCTU的相互配合，开始的时候客户总是无法实现在PWM中心点位置的触发，触发位置不对，后续给与客户K3相关模块原理的讲解分析，以及实际代码配置测试的引导，客户也实现了需要的功能。这里为了测试方便，还额外添加了PIT以及UART printf功能。

2025-01-25 19:20:44 1450

原创【S32K3 RTD LLD篇6】K312无HSE固件secure debug操作

S32K3芯片是带有丰富的加密功能的，为了加密，甚至不惜额外划分一个独立的内核供HSE使用，HSE固件是需要另外去安装的。对于加密debug接口这块，通常有两种途径：• 安装HSE固件方式做静态或者动态的加密• 不安装HSE固件做静态加密默认芯片是不安装HSE固件的，本文为了验证加密debug，将在不安装HSE固件的方式下，在K312芯片上使用RTD400HF01版本做静态debug接口加密。其他K3芯片也是类似情况。图1。

2025-01-19 20:44:20 1331

原创【RTD MCAL 篇3】 K312 MCU时钟系统配置

很久没开张了，理由省掉一万字，结论为绝非偷懒！抓着2024的尾巴尖，再次激活下写文章系统。既然新的一年要开始了，那么就从MCU的小心脏跳动起来：谈谈如何在K3芯片MCAL的MCU中配置时钟系统。图 1图 2就这么个时钟系统，小手点点戳戳几下，一生成代码不就完事了。但是在LLD里面太过自由，到了MCAL却时常磕磕碰碰，所以，索性花些许时间把这个MCAL MCU的整个时钟系统给整的明明白白，本文以K312为例来讲解，其他的K3系列类似。

2024-12-31 23:14:31 1127

原创【RTD MCAL 篇2】 K312 UART DMA

十一假期时间余额已经不足了，抓紧时间赶一篇MCAL的K312 UART DMA。本篇文章讲解同样是基于S32DS+EB配置，RTD400, 以后其他模块的MCAL锻炼都会基于这样的结构，不过，本文会提供一个命令行版本的代码。如果需要命令行模式，完全可以直接在RTD MCAL的代码包下拷贝一个，并且利用VScode去编译。图 1功能：在K312 MCAL代码中，使用DMA方式实现UART的收发功能。

2024-10-06 19:00:55 1682 3

原创【S32K3 RTD MCAL 篇1】 K344 KEY 控制 EMIOS PWM

搞了有一段时间的S32K3了，MCAL的代码写了几个，但是一直没抽出时间好好写文章，MCAL的文章第一篇就从K344 EMIOS+ICU+TRIMUX+LCU的组合体开始，这个可以涉及到PORT, DIO, EMIOS，中断ICU，TRIGMUX,LCU等综合配置，板子平台还是基于NXP 官方S32K344EVB，RTD400，功能为：使用EMIOS0 两个通道,EMIOS1一个通道。

2024-10-05 18:11:27 1928

原创【S32K3 RTD LLD篇5】K344 ADC SW+HW trigger

S32K344的ADC是一款分辨率高达14位的SAR ADC，拥有丰富的软件以及硬件触发方式，支持多样的外部触发源，并且引入BCTU使得触发资源可以外联到多通道的EMIOS以及TRIGMUX，增加了更多的ADC触发源。本文主要讲解如下几种方式的ADC软硬件触发情况，并且配套给出代码。图 1主要分为5部分：（1） SW+ADC: 软件触发，通过添加定时器PIT，定时调用软件触发ADC完成通道采样，并且通过UART printf打印出采集值。

2024-10-03 15:41:14 2339 1

原创 S32K3 工具篇8：如何移植RTD MCAL现有demo到其他K3芯片

图 1从这点可以知道，RTD4.0.0是能够覆盖所有的S32K3系列的芯片的。但是如果想要现成的demo，比如MCAL的demo，可以看到在现成的demo路径下，比如：只有S32K344,S32K358,S32K388,S32K396,S32M276。所以，如果实际使用中，使用的是其他的S32芯片，比如K312，虽然在RTD支持的范围内，但是却没有现成的demo使用，这个时候就需要自行做移植了。

2024-09-23 19:26:51 1638

原创 S32K3 工具篇7：如何使用VScode编译EB MCAL工程

本文以RTD4.0.0， SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0为例，平台是官方S32K344-EVB板子。代码以Dio_TS_T40D34M40I0R0工程为例，为了不影响原始例程，这里拷贝Dio_TS_T40D34M40I0R0另存为Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode。由于S32K344-EVB是具有板载的opensda工具的，所以，这里直接使用S32DS空工程链接到生成的main.elf文件下载并且debug。（1）S32DS 空工程链接到elf去下载。

2024-09-15 16:42:40 1354

原创 S32K3 工具篇6：如何将RTD EB工程导入到S32DS

S32K3 工具篇6：如何将RTD EB工程导入到S32DS这个主题实际上，之前已经有多人写过，并且写的很好，只是实际操作中，可能还会遇到些坑，所以本文不会详细的写文章步骤，但是会提供一个真实直接操作的视频流程，主要参考的文章来源链接：方法非常有用，已经试过RTD4.0.0 MCAL现有代码，并且也导入到自己配置的MCAL代码，方法可靠有效。平台：S32DS3.5话不多说，直接上视频：主要步骤有如下几步：STEP 1. S32DS工程新建。

2024-09-15 15:41:04 1081

原创 S32K3 工具篇5：如何使用lauterbach下载调试elf文件

之前写过如何在S32DS中使用lauterbach下载，但是对于RTD EB MCAL的代码，通常情况下是使用命令的方式去编译，并且生成.elf再去debug，对于elf文件，在debug的时候，是可以直接看到源c代码的。除了之前的文章使用S32DS新建一个lauterbach接口的工程去调试生成的.elf文件，如果想脱离IDE，也可以直接使用lauterbach去调试已经生成的.elf文件，本文将主要讲讲如何使用lauterbach去下载调试一个S32K344 EB MCAL生成的elf文件。

2024-09-15 14:51:13 1327

原创【S32K3 RTD LLD篇4】K344 EMIOS PWM+TRIGMUX+LCU

最近学习了S32K344的EMIOS生成一路PWM, 尝试过上升计数，上升下降计数方式改变频率和占空比，还有输入PWM波捕获等功能，但是不过瘾，还想学习LCU，把一路PWM给输出成两路互补的PWM，不过由于LCU的输入信号不支持引脚直接输入，所以顺势学习了TRIGMUX，TRIGMUX可以把多种的内部信号给转成另外的内部信号。

2024-08-16 15:21:15 1839 4

原创【S32K3 RTD LLD篇3 】K344 PIT CANFD 收发

小编最近学S32K344比较上头，微醺状态，感觉有点上瘾的那种，所以利用周末，总结下自己学习并动手做的一些东西，不见得好，就当一个笔记。这里，准备升级下，上CANFD，enhanced Rx FIFO接收，并且编写了个小功能，并且分享一些小编在实际中遇到的坑点，其实学习了一段时间，感觉这个汽车的芯片，单纯从技术上讲并不算难，就是技术内容点比较多，需要时间一点点去走一遭。

2024-08-10 17:42:34 1203 2

原创【S32K3 RTD LLD篇2】K344 FlexCAN 外部loopback

写本篇文章的用意，没有别的意思，单纯表达对RTD400自带CAN代码的不满，因为RTD400自带的CAN代码是loopback，而且还是一个internal loopback。所以本文也作为CAN模块的切入点，使用外部loopback，功能是发送一帧标准帧的CAN数据之后，进入接收状态，收到什么数据，回什么数据出来。

2024-08-10 15:03:44 1682 1

原创【S32K3 RTD LLD篇1】 LPUART helloword so easy

开启外设篇的学习了，首先来一个lpuart的helloworld，体验下S32K3在S32DS的CT工具配置外设下有多丝滑多好用。关于LPUART的理论，无需多讲，感兴趣的可以去S32Kxx Reference manual中看看，IP的功能比较简单易懂，文档写的也足够详细。这里在配置LPUART的过程中，主要几部分：引脚配置，时钟配置，中断配置，Siul2_Port配置，lpuart配置。

2024-07-28 16:40:42 1532

原创【RT摩拳擦掌】RT600 4路音频同步输入1路TDM输出方案

本篇文章旨在在RT685平台上实现4组48Khz 32bit 2ch的音频数据同时输入，然后把收到的数据组装成一路48Khz 32bit 8ch的音频再通过I2S输出。

2024-07-22 20:24:22 1340

原创 S32K3 工具篇4：如何在S32DS中使用lauterbach下载

劳德巴赫lauterbach是一款非常经典强悍的调试器，还带有trace功能，在汽车MCU中也是常用的调试器之一，所以本文分享如何在S32DS中使用劳德巴赫去调试S32K3。话不多说，直接开干。在这里插入图片描述。

2024-07-05 19:13:18 1595 2

原创【RT摩拳擦掌】如何构建RT AVB switch&endpoint平台

之前讲过一篇文章是如何使用单点的RT1170作为talker，单点的RT1170作为listener，两块板子直连实现AVB的端点测试。但是实际使用中，很多是多点对多点的应用，不过需要使用到AVB switch。所以本篇文章在之前文章的基础上，多加了一个listener端点和AVB switch，去实现一个talker，两个listener的AVB 平台情况。图 1。

2024-07-03 18:53:59 1198

原创 S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL

S32K3 工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！前面学习了如何使用S32DS结合S32K3 RTD LLD，并且也通过不同的仿真器去调试了S32K344的板子。但是，对于S32DS和普通的MCU的区别很大一部分是它的MCAL EB Tresos的光环，久仰大名，但是没有试过，实在眼馋手痒，所以本人决定构建这个EB Tresos+RTD MCAL的平台，让我的MCAL也同步启动起来。

2024-06-29 15:28:55 3456 5

原创【RT摩拳擦掌】RT云端测试之百度天工物接入构建（设备型）

随着科技的进一步发展，物联网广泛应用于各行各业，比如工业，农业，环境，交通，物流，安防等基础设施，物联网的使用使我们的生活变得更加丰富多彩并且智能化。而爆发式发展的物联网，首先离不开物联网平台云端，目前市场上的云服务也是种类繁多，比如Amazone的AWS，微软的azure, google clould iot, 国内的阿里云，百度物接入IOT hub，移动的oneNet等。百度云作为中国一款流行的云，在物联网这块也推出了针对物接入云的平台。

2024-06-29 11:25:41 1750

原创【RT摩拳擦掌】基于RT106L/S语音识别的百度云控制系统

NXP RT106L和RT106S是一款用于本地语音识别的芯片，SLN-LOCAL-IOT基于RT106L， SLN-LOCAL2-IOT是基于RT106S的新款本地语音识别开发板。开发板包含murata 1DX wifi/BLE模块，AFE语音模拟前端，ASR识别系统，外部flash， 2个麦克风，以及模拟语音放大器与扬声器。SLN-LOCAL-IOT 和SLN-LOCAL2-IOT的语音识别过程有区别，建议使用新款SLN-LOCAL2-IOT。

2024-06-28 17:50:10 1556

原创 S32K3 工具篇2：如何在S32DS中使用Segger JLINK下载

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！之前分享了S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0，有了板子，有了编译环境之后，就得考虑不同仿真器如何在编译环境下载的问题。工具篇1中提到使用了NXP官方的S32K3X4EVB，该板子是自带了opensda的仿真器，但是如果是其他不带仿真器，自定义的板子，就可以使用更多第三方的debugger，比如我们常用的：Segger JLINK, PE Multilink, Lauterbach等。

2024-06-28 16:46:13 3939 1

原创 S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，做过8bit,16bit，32bit MCU相关应用项目。目前深耕32bit ARM内核MCU，32bit MCU接触的有NXP 的kinetis L,K,M,KW等系列，LPC，I.MX RT，自学了些I.MX 6ULL 嵌入式linux知识。目前，由于职业规划战略调整，准备进军AUTO MCU，所以从NXP S32K3系列开始学习，在此分享自己的S32K3学习历程。工欲善其事，必先利其器！首先，需要构建S32K3的编译环境，了解SDK的情况。

2024-06-21 18:47:59 3230 6

原创【朝花夕拾】RT1170 CSI 如何使能摄像头Y8功能

RT1170的CSI可以支持YUV格式，所谓的YUV分为三个分量：Y表示亮度（Luminance）,即灰度值；UV表示色度（Chrominance）,描述色度和饱和度。和RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，它可以把亮度信息Y与色度信息UV分离。如果要显示黑白，可以没有UV信息，只有Y信息，即Y800=Y8 ，也同样可以显示完整的图像。对于RT1170 YUV，官方SDK提供了基于YUV444格式的例程，但是在实际使用中，有些客户需要Y8格式的功能，那么应该如何基于现有的YUV SDK去做配置呢？

2024-06-21 14:28:58 1148

原创【RT摩拳擦掌】基于VIT获取天气信息的RT语音识别系统

NXP EdgeReady解决方案可以使用RT106/5 S/L/A/F实现语音语音识别，但是相关配套软件库对于RT4位系列仅仅局限于S/L/A/F系列, 如果想使用普通的RT芯片是否可以同样实现语音识别功能呢？NXP官方推出VIT软件包，可以支持RT1060,RT1160,RT1170,RT600,RT500实现基于SDK的语音识别功能。

2024-06-20 18:43:53 756

原创【经验分享】RT1060 UDP组播代码测试

RT1060 UDP组播代码测试。

2024-06-19 18:16:02 992

原创【经验分享】RT600 serial boot mode测试

该启动模式和ISP模式类似，只不过serial boot模式是通过串行接口如SPI, UART, USB HID, I2C等接口把app下载到片上RAM种并直接启动，RT600具有4.5MB的片上RAM，所以也可以借助此模式，通过外部设备直接下载app到RT600片内RAM直接运行，这样可以省掉外部的memory。该模式可以实现flexSPI boot, SD boot, eMMC boot, SPI NOR Boot,当app烧录到对应的外部存储器之后，可以使用改模式直接去启动运行。

2024-06-19 18:09:21 1370

原创【朝花夕拾】RT600 DSP代码GPIO中断添加

RT600带有ARM CM33和HiFi4 DSP, 对于普通的GPIO中断，在ARM代码中使用非常简单：初始化GPIO引脚，配置中断类型并使能中断，使能中断IRQ号，添加对应中断服务函数。这样，一旦满足配置的GPIO中断类型产生，即可产生中断并且触发中断服务函数。那么，如果要在RT600 DSP中添加一个简单GPIO中断或者PINT中断，是否也是如上那么简单，直接拷贝ARM 代码就行了呢？

2024-06-19 18:05:15 1187

原创【朝花夕拾】RT600/1170 UAC改变输出端点interval方法

客户在使用RT600官方SDK的usb复合体例程的时候，发现默认的HS interval 是125us，代码是：mimxrt685audevk_dev_composite_hid_audio_unified_bm。但是在实际的应用中，125us的数据包间隔传输数据，会让CPU有很大的中断负荷，所以客户希望把间隔改大一些，比如1ms，改成1ms之后发现数据包是能够发到RT芯片，但是RT这边播放确实有问题。改成同步模式下的500us也是可以，不过500us，客户的CPU负荷还是达到了80%以上，不便于后续应用代

2024-06-14 13:27:35 897

原创【朝花夕拾】RT1170 使能ECC后CMSIS DAP+IDE debug

这里以MCUXpresso IDE为例，在MIMXRT1170-EVK板子上烧录了ECC相关fuse之后，如果工程是烧录到RAM，那么是能够直接debug，没问题。经过多种方法的测试，比如在脚本中初始化RAM，因为通过ECC的特性，需要先刷一次RAM，但是发现通用直接刷RAM的代码速度太慢，导致下载超时问题，然后再改成使用DMA搬运数据到RAM，保证RAM是被刷过一次的情况，但是结果还是不行，所以刷RAM并不是解决debug问题的根本方式。这样可以成功下载代码，然后复位，让ROM自行打开ECC功能。

2024-06-06 14:08:34 520 1

空空如也

空空如也