AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_Libraries

AUTOSAR 库详解

目录

• 1. 概述
  • 1.1 AUTOSAR库的作用
  • 1.2 AUTOSAR库的类型
• 2. AUTOSAR库架构
  • 2.1 整体架构
  • 2.2 库的分类与功能
  • 2.3 库在AUTOSAR架构中的位置
• 3. AUTOSAR库接口
  • 3.1 接口设计原则
  • 3.2 库接口结构
  • 3.3 库的使用方式
• 4. AUTOSAR库调用机制
  • 4.1 调用流程
  • 4.2 错误处理机制
  • 4.3 分步计算机制
• 5. AUTOSAR库的关键要求
  • 5.1 功能要求
  • 5.2 非功能要求
  • 5.3 兼容性要求
• 6. 总结

1. 概述

1.1 AUTOSAR库的作用

AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 库是AUTOSAR标准的重要组成部分，为其他BSW (基础软件) 模块和应用软件组件 (SW-C) 提供基础功能支持。这些库提供了通用的、可重用的功能集合，可以被任何软件组件调用，无需通过复杂的RTE (运行时环境) 通信机制，极大地提高了开发效率和代码重用率。

AUTOSAR库提供的功能包括位操作、CRC校验计算、定点和浮点数学计算、插值函数以及端到端通信保护等，这些都是汽车电子控制单元 (ECU) 中常用的基础功能。

1.2 AUTOSAR库的类型

AUTOSAR标准定义了以下几种库：

• Bfx (位处理库)：提供位操作相关功能
• Crc (CRC校验库)：提供8位、16位、32位和64位CRC校验计算
• Mfx (定点数学计算库)：提供定点数学计算功能
• Ifx (定点插值函数库)：提供定点数插值功能
• Efx (定点扩展函数库)：提供定点数扩展功能
• Mfl (浮点数学计算库)࿱