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原创 基于大疆上云API开发的飞控平台
上云api 大疆上云api 大疆司空 飞控平台 大疆机场 成智喊话 yolov8 智图 制图 飞行控制 大疆上云api 开源飞控
2024-09-10 19:36:15
1834
原创 springboot build asymmetric/edec/SignatureSpi$Ed25519.class Unsupported version number [59.0]
修改 pom.xml中。
2024-08-01 12:22:31
159
原创 debain安装nvdia驱动，报错you may specify the kernel source path with the ‘--kernel-source-path‘ command
解决办法。
2024-07-12 21:11:17
179
原创 geoserver osm带样式
然后登录geoserver 控制页面，密码在docker容器内查看。登录进去后，编辑数据源中的osm连接信息为postgis。
2024-01-23 11:53:13
679
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原创 喊话器md
LP12内置了PSDK“自定义控件”。“自定义控件”是一个将“负载设备的功能”封装为按钮、开关以及范围条等控件的功能，将负载设备的功能映射到遥控器上的预留按键上，通过使用遥控器上的预留按键，以更便捷的方式控制负载设备。LP12控件配置于，这是一个用于配置控件静态属性的文件，具体参考大疆PSDK文档。该文件最重要的属性是和，分别为控件编号和控件类型。上云API主要通过这两个字段对PSDK进行自定义控件操作，具体参考大疆上云API文档。
2023-11-18 10:56:39
797
原创 shell 调用 AT指令查询SIM的话费和流量余额
···#!/bin/bashexe(){rowNum=$(awk 'END{print NR}' xxxx/out)comm=$1diff=$2#echo "comm="$1count=5#echo "rowNum="$rowNumwhile [ $count -gt 0 ] do count=`expr $count - 1` if [ $count -eq 4 -o $3 = "null" ] then echo "comm=$co
2022-04-23 19:08:25
2306
原创 mac kettle（spoon、data-integration）页面文字不显示（透明度高）
mac kettle（spoon、data-integration）页面文字不显示（透明度高），鼠标放在标签上才会显示的问题解决。搞了好多天才找到愿意，系统设置-》
2021-10-25 16:19:09
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原创 java爬取高德地图poi(兴趣点)_无需注册开发者账号
因项目需要爬取XX市XX区的poi信息，上网找了很多的教程，都需要注册高德的开发控制台，通过调用高德提供的api方式获取poi信息，但是有次数限制。所以自己搞了个"爬虫"。1、思路：打开高德地图浏览时，拖地地图，会调用https://ditu.amap.com/service/regeo?longitude=XXX&latitude=XXX接口，此接口是不需要鉴权的，该接口的作用是定位，将你所处位置的gps点输入进去后，将会返回附近的几个定位点。思路油然而生，我将所要爬取范围的所有gps点一个个
2020-05-28 12:23:17
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原创 centos 7 mysql-8.0.19-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1RcKct7_CffWK5bRgzUNNLQ不需要提取码安装说明： https://www.cnblogs.com/yanglang/p/10782941.html操作记录 mkdir mysql 40 ll 41 cd my 42 cd mysql/ 43 ll 45 ...
2020-01-15 19:07:26
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2
原创 mac安装opencv带java版本
1、确定mac的环境： jdk1.8(**必须1.8**） Ant（brew install ant） cmake（brew install cmake） opencv 源码 https://opencv.org/releases ![下载sources](https://img-blog.csdnimg.cn/2019112818423848.png?x-oss-process...
2019-11-28 19:07:21
2498
原创 计算两批数据中大概重合的gps点位
项目中，根据业务选取的点钟，两个不同的业务完全重合的gps点位（lon和lat数据完全相等）的情况并不多，更多的是需要比对大概重合的点位，给定一个偏差值。下面给出工具类，计算两份数据的大概重合点位个数。改造一下，也可以将点位信息输出。package com.compass.patrol.utils;import java.util.HashMap;import java.util.Hash...
2019-11-27 11:45:04
630
原创 两个地址间的所有gps点位获取
1.通过百度地图的js插件获取（获取到的是导航的点位数据，有个数限制，但是是根据城市地图推荐的最优路线给的点），替换pointA和pointB变量，运行html，点击输出<!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=g...
2019-11-27 11:37:26
983
原创 mac brew安装elasticsearch
$ brew search elasticsearch==> Formulaeelasticsearch elasticsearch@2.4 elasticsearch@...
2019-11-07 15:55:22
1058
原创 springboot restart脚本
#!/bin/bash PROJECT_NAME=XXJAR_PATH=/Users/XX/IdeaProjects/XX/build/libs/JAR_NAME=XX.jarLOGS_PATH=/Users/XX/IdeaProjects/XXlog.path_IS_UNDEFINED/LOG_NAME=log_info_XX.logJAR_P=$JAR_PATH$JAR_N...
2019-10-18 10:49:55
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原创 JDK1.8 HashMap源码
##JDK1.8 HashMap源码###可在代码中打印执行信息，便于理解运行逻辑###用谷歌简单的翻译了注释，和实际表达有出入，对照着英文看，会好很多###里面有两个bug，我将父类的keySet和values注释掉了，应为会报属性不存在/* * Copyright (c) 1997, 2017, Oracle and/or its affiliates. All rights re...
2019-03-26 18:05:31
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原创 瞎鸡儿搞
package zhangchuang.shuai.util;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.util.ArrayList;import java....
2019-01-15 23:01:23
179
原创 demo-1
my_xiajibagao@TOCpackage caip;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.util.ArrayList;import java.u...
2019-01-07 18:36:38
190
空空如也
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