ucOS学习笔记(2)——多任务是如何实现的

zbp_uestc

于 2014-04-11 13:35:54 发布

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分类专栏：软件工程

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本文介绍了ucOS操作系统中多任务实现的机制，主要通过保存和恢复程序上下文来实现任务调度。上下文包含了函数运行时所需的工作寄存器、临时变量等资源。通过中断和任务调用等待函数，ucOS在特定时刻保存当前任务上下文，切换到目标任务执行，以此达到多任务并发的效果。在上下文保存时，不保存全局变量和函数内部临时变量，仅保存可能用到的系统资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ucOS是一个抢占式多任务操作系统，其核心就是人物调度机制，该机制保证了多个任务在一个MCU上并发执行。

关于多任务实现我们就不得不谈一谈一段程序运行的上下文。所谓程序运行的上下文就是指一段代码(一般以函数为基本单位)运行过程中需要使用到的资源，这个资源被我称之为上下文。这些资源包括当前系统的基本工作寄存器，函数使用到的零时变量，全局变量等等。当这些资源被给定后我们无论在何时去执行一个给定的地址开始的代码都将得到完全相同的结果。下边以具体代码为例讲解该过程，以下代码get_val为一个计算1到10累加和的函数，C代码如下：

unsigned char get_val(void)

{

  unsigned char i = 0;

  unsigned char temp = 0;

  for(i = 0; i < 10; i++)

   temp += i;

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