yyandad的博客

原创 【树莓派驱动验证步骤】

关键点： 必须与驱动代码中的 匹配。 指定设备的 I2C 地址（如 ）。2. 检查驱动代码驱动代码（）需要包含以下关键逻辑：绑定设备树的 ：注册 I2C 驱动：在 中创建设备节点：操作流程总结加载设备树覆盖：分析步骤：检查设备树配置确认是否已添加设备树覆盖：如果你有 或 文件（如 ），需确保它已正确应用到系统中：如果未加载，手动加载：加载驱动模块：分析步骤：检查模块是否已加载：运行以下命令，查看模块是否在已加载列表

原创 【Arduino小项目】控制步进电机

这个项目是一个基于Arduino的多模块控制系统，整合了电机控制、按键输入、编码器输入、OLED显示、串口通信和LED控制等功能。

原创 SSD1306 128*32屏幕驱动

最近在做一个小项目，使用合宙air001做主控，arduino开发环境，项目设计一个小屏作为显示，本身使用u8g2库，奈何这个air001空间太小，没写多少就把程序储存空间占满了，log也没办法打印，对于调试分析问题很大，所以想着自己写一个驱动用，经过多天的试错后，基本上可以仿造u8g2的效果，避免以后重复造轮子，特来分享给大家参考。在网上搜索后，现有的代码移植来难以正常显示，没过深研究，一直在摸索修改代码，主要是两个驱动文件，ssd1306.h是字库文件。

原创 合宙air001使用命令行烧写固件

做了个小板子给同事使用，但同事没有air001的arduino编译烧录环境，安装的话，对于没有接触过arduino的人有些复杂，所以想着能不能直接烧录编译好的固件；通过串口连接air001，先按着boot0，再按着ret键，接着松开ret键，程序开始下载。我使用的vscode编译，生成的文件如下，鼠标右键可找到路径，将其复制。很快就下载好了，确认后效果与使用arduino 一样，把编译好的固件.hex格式放在一起，输入如下命令。在网上搜索相关教程，找到。

原创 【小制作】米家模拟手指点击

【代码】【小制作】米家模拟手指点击。

原创 lks32mc07x 平台I2C使用心得

这是凌鸥创芯的一款mcu，有客户在使用做电机控制，但i2c之前没有使用过，最近在调试一款产品，需使用i2c通信，翻看平台demo没有合适的参考代码，仅有如下代码段。对于普通的i2c接口没有视频，现做一下适配。可利用以上几个函数作为通信，仅做参考，

原创 【线性插值】

线性插值是一种在给定的数据点之间找到一个近似值的方法。在这个场景下，我们有两个已知的数据点，它们代表了光照强度的高低阈值与对应的调整比率。当输入的光照强度值位于这两个阈值之间时，我们可以使用线性插值来计算出一个合适的调整比率。假设我们有两个已知的数据点和，其中lux_high是高阈值，ratio_high是在高阈值时的调整比率；lux_low是低阈值，ratio_low是在低阈值时的调整比率。

原创 Arduino RP2040 CDC虚拟串口通讯--普通串口不显示

这两天在用RP2040运行些程序，但发现一个问题，使用arduino IDE可以通过串口显示数据，但是其他串口工具不会显示数据，可以打开串口，排查一下午无果，相当头疼，其中提到。

原创 Arduino开发板下载管理失败的一种处理方法

最近在使用树莓派pico RP2040来运行一些代码，使用arduino环境，但在添加开发版后，由于国内网络原因，下载很慢，而且还有可能下载失败。然后再开发板管理页面下载，会直跳过下载，直接添加，节省很多时间，另外，下载我用的是IDM这个下载工具，速度比网页下载快很多，在开发版管理页面选中相应版本下载，会很慢很慢。有需要的朋友可以试试。

原创 Sourcetree软件闪退

先前使用Sourcetree正常，突然某一天再次打开时发现，怎么都打不开，点击图标后，会跳出图标，但很快就消失了，始终无法进去软件界面，重启电脑也不行，后网上搜索，采用删除缓存的方式来做。

原创 OpenWrt的一些记录

选择对应的cup版本，上传到机器，直接安装。2、安装aliyunpan webdav也是。1、更新alist插件。

原创 adb手机调试常用命令

【代码】adb手机调试常用命令。

原创 Homeassistant --openwrt docker 安装

openwrt homeassistant安装教程前提：在N1盒子上面烧录 f大的openwrt系统 (安装81+o 或者82+o都可以)

原创 ESP8266 OTA方法二 本地升级

继上篇介绍利用巴法云来实现ota，有朋友表示服务器不稳，故搜索本地实现过程，在网上找到。，原本是esp32，现修改为esp8266.1、本地电脑执行py，将bin放到同级目录。2、arduino加入如下代码。

原创 ESP8266文件系统的使用

最近有做一个小项目，一些系统设定需要保存，开机后依旧是上次设置的值，之前使用eeprom来储存，但有些esp8266在写值会重启，能力有限，至今没有找到原因在哪里，所以当时改了储存设定的方式，改用文件系统来做，以下为记录。1、文件也就两种方式要么读要么写，故有以下两个函数，分别实现读参与写参，如有需要可以直接移植取用，2、需要调用的一些函数如下，可另放一个.ino。

原创 ESP8266 OTA使用记录

结合上篇使用都挺好用的，仅记录以备后续使用；

原创 ESP8266 最简单的OTA升级模式

最近在做一个项目时有OTA的需求，之前是通过arduino自带的ota模式，虽说也可以用，但操作比较麻烦，昨晚在网上搜索相关教程，发现了使用巴法云来实现ota的功能，现分享如下。4、将此链接放入你的源码中，更新上传到巴法云的固件。5、在需要升级的时候，调用updateBin()；3、将固件发送到巴法云，会得到一个链接，共用部分如下，可做简单移植使用，2、注册巴法云，并添加设备。1、首先要让你的设备联网。

原创 基于ESP8266+433射频控制系统

10：OUT用MOS管输出到端XH2.54口，共有2组输出，其中OUT1：只要开机或者定时开机就持续输出，OUT2：最好可以设置或者固件预设值通电X（默认30分钟）分钟然后断电X（默认）分钟（如果遥控器不好实现就代码注释下，以后我好自己修改），433射频接收：网上大概有四五款，目前选用了DRX1K-433这款，支持输出不同模式切换以及学习功能，目前使用点动模式，当接收到按键时，输入为高电平。当时是想着直接拒绝的，不是因为做不到，是太费时了，本身这段时间比较忙，事多，但网友说不着急，想着能帮就帮他了，

原创 ESP8266 获取时间设定

使用读取本地时间，好处就是不需要频繁去获取NTP时间，占用网络资源，最大节省资源，适合低功耗下运行，保证时间运行准确。只要开机运行获取一次网络时间后，就可以关闭网络，后面读取本地时间，可以最大限度的不依赖网络来获取时间。获取网络时间后，就可以不依赖网络，重复去获取时间，如果长时间运行，可以设置间隔时间同步NTP时间，只要访问本地时间的相关函数能正常调用，就没有问题。

原创 DS1307 RTC模块使用

主要特性DS1307是Maxim的串行、I2C实时时钟芯片。主要特性有：工作电压：主电源电压4.5~5.5V，电池电压2.0~3.5V功耗：电池供电、备份模式时

原创 【Arduino】ESP8266网页端数据传输与控制（序）

上次完成网页传输，发现每次通过文本方式传输一个数据，当数据少的时候还可以，数据多的时候会耗时较长，且占用资源，比如目前设定300ms一次数据请求，假如十笔数据，需要请求十次，需要大概需要1-2s，那数据更新会不及时。整体使用起来还是比较舒服的，对于网页，本人小白复制粘贴得来，大神勿喷，若有好的方式，请赐教。现改为通过json方式传输，可一次传输多个数据，占用服务器资源比较少，响应也是比较快的，从客户端发起请求到完成数据接收，耗时大概130ms。传输的json内容，目前传输是个变量。

原创 【Arduino】ESP8266网页端数据传输与控制

目前所在公司主要业务是手机上光距感这颗器件，由于公司没有MTK/QCOM开发版，只能自己想办法模拟平台驱动，来熟悉芯片特性以及查找客户使用驱动的bug，由于esp8266比较便宜而且使用arduino编程也比较方便，开发版通过i2c与sensor通信,这篇主要介绍模拟更新配置文件，存于ESP闪存中，SPIFFS系统，开机时读取获得。不啰嗦，直接上代码，开发版部分，标注的也是比较清楚的,都是复制粘贴所得，希望路过的大神勿踩，upload.html以及success.html。参考网站：太极极客，菜鸟教程。

原创 【Arduino】esp01 Relay 转接板自动ping ip断电重启

目前使用树莓派装haos来做智能家居服务器，不知道是硬件问题还是哪里的设定问题，时不时挂掉，访问不了，需要手动断电重启，才能恢复，奈何找不到原因，本来是使用了一个米家智能插座来手动断电重启，但需要到用的时候才发现访问不了，需要进入米家重启，体验太差，所以想着如果可以有一个设备可以自己侦测是否正常，如果有问题，自动断电重启，这样会好很多。方案二： 接入米家，继续使用米家插座来控制断电重启，也是需要先侦测到访问异常，再通过改造米家传感器接入，相对复杂，优化的部分暂时未想好，待实际验证后再更新，

原创 基于CC2530 E18-MS1-PCB Zigbee DIY作品(三）

由于没有买cc2530的仿真烧录器，所以在调试过程中，遇到bug或者程序运行情况无法确认，之前使用esp8266时，可以用串口来输出相关信息，所以想着如果cc2530可以用串口输出log,将更有利于分析问题，原作者实现例程，需要用哪个串口，哪个引脚，直接加入宏就好，打印log推荐使用SendDebugString（）函数，用法类似printf，可变参数打印，比较方便。不过因为只是用来打印log的，没有用来接收，所以只有发送，如果打印太多，比较占cpu。serialprintf.c文件。......

原创 基于CC2530 E18-MS1-PCB Zigbee DIY作品(二）

接上篇，入手CC2530并将相关固件编译后，IAR编译的固件存在output文件夹下，将固件刷写如cc2530需要ccdebuger或相关烧写器，文中也提到可使用nodemcu作为烧写器来烧录程序，现将一些使用经验记录下来。...

原创 基于CC2530 E18-MS1-PCB Zigbee DIY作品

编译自CCLoader.ino，请编译并从'\CCLoader\src\CCLoader.ino'与PlatformIO（更改文件中的端口）或ArduinoIDE上传您自己的文件。zigbee的烧录常用仿真烧录工具来做，但需要另外购买，网上看到有人有nodemcu来烧录，故在此介绍使用该方式来做。6、您需要识别要闪存的Zigbee模块上的调试数据、调试时钟、复位、GND和VCC引脚。下载更广泛的固件选择。7、烧录固件，将准备好的.bin放在与CCLoader可执行文件相同的文件夹中。.........

原创 esphome自制红外遥控器接入HA，用来控制灯光，开关等，可使用任意遥控控制

最近看中智能小夜灯的项目，通过淘宝几块钱购买人体感应小夜灯（使用外壳），然后机子画板子加入esp8266联网控制，接入homeassistant，做智能控制。既然已经实现红外发射与接收，那么有没有可能通过这个设备，做为普通红外遥控转接信号来控制已接入homeassistant的其他设备呢？网上论坛大神已提供相关代码，...

原创 homeassistant addons

1、官方库https://github.com/home-assistant/addons2、社区库https://github.com/hassio-addons/repository3、Zigbee2MQTThttps://github.com/zigbee2mqtt/hassio-zigbee2mqtt4、媒体影音服务插件https://github.com/alexbelgium/hassio-addons5、视频检测 Frigatehttps://github.com/blakeblack

原创 基于CC2652P/E72-2G4M20S1E zigbee3.0树莓派转接板

目前树莓派已配置好homeassistant,预计接入相关zigbee设备，海鲜市场淘一些，如果要接入ha,需要一个zigbee网关，网上看大一些大神的分享，利用模块自制网关，经过几天的摸索，打板验证，几经优化，基本已确定方案。 画板，历经三次优化，由于对zigbee不熟悉，可谓小白，目前第二版还没有回来，待后续验证。github链接使用串口烧录Download and install python 3.8.6.Install necessary add-ons: Hold down the RESE

原创 ESP32 小计

esp32应用中遇到的一些坑

原创 HC05蓝牙模块修改相关配置

HC05模块是通过一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。工作模式1、AT指令模式 -----修改本身配置2、串口透传通信模块 ------数据收发模块STA状态指示灯--有3种状态1、在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接VCC），此时STA慢闪（1秒亮1次），模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400。2、在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY...

转载 批处理命令收集

一、前言批处理文件（batch file）包含一系列 DOS命令，通常用于自动执行重复性任务。用户只需双击批处理文件便可执行任务，而无需重复输入相同指令。编写批处理文件非常简单，但难点在于确保一切按顺序执行。编写严谨的批处理文件可以极大程度地节省时间，在应对重复性工作时尤其有效。在Windows中善用批处理可以简化很多重复工作。二、什么是批处理批处理(Batch)，也称为批处理脚本。顾名思义，批处理就是对某对象进行批量的处理。批处理文件的扩展名为bat。目前比较常见 的批处理包含两类：D

原创 esp8266使用Arduino编程实现自动浇水、OTA升级功能

esp8266实现自动浇水

原创 arduino esp8266 网络升级 OTA

原创 ESP8266搭建网络服务器网页访问

原创 萝莉遥控乐高电机

改装乐高积木电机控制

原创 C语言数据类型装换

使用C标准库函数具体做法是先将string转换为char*字符串，再通过相应的类型转换函数转换为想要的数值类型。需要包含标准库函数<stdlib.h>。（1）string转换为int32_t 1 2 3 4 5 string love="77"; intilove=atoi(love.c_str()); //或者16位平台转换为long int intilove=strtol(love....

原创 u8g2画图

(10条消息) 《Arduino》开发 之 用 u8g2 库 给 0.96寸OLED 刷bmp图片，OLED图片取模_慕容流年的博客-CSDN博客

原创 老王家esp8266及老五家WS2818灯带

ESP8266光合未来刷机可不同拆壳刷写程序 上电前按压刷机按键，使gpio0= low ，点击开关，进刷写模式，此时松开刷机按键， arduino开始刷写WS2812灯带连接esp8266此时必须拆机， 灯带接线，橙色接GPIO13 /D7 棕色接GPIO2/D4...

原创 ESP8266 中断配置

最近在搞一个光感调试的项目，轮询模式已经可以正常收到数据，而在配置中断模式确遇到问题，初始化中配配置 pinMode(SensorINPUT, INPUT_PULLUP); // attachInterrupt(D7, mn78xxx_setup_eint, CHANGE); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SensorINPUT),mn78xxx_setup_eint, FALLING); //开启编码器中 Serial.println(