Android看门狗

        近期在开发过程中遇到几个问题，应用B在初始化的时候，需要通过Android板子的芯片加密验证，但是现在加密芯片不稳定，有时候能够初始化通过，有时候整个应用会直接崩溃掉，出现“程序已经停止运行“的Dialog，需要人为的点击确定，然后去打开应用。这是问题一；问题二：程序在跑的过程中，有时也会遇到因为加密芯片不稳定而造成的程序崩溃。问题三：加密芯片在初始化的过程中，不会崩溃掉，这种情况下应用没办法正常工作；但是现在我们的板子是需要挂在公交车上面，进行视频采集的，因为这种场景下是无屏幕，无声音，人是不可能进行操作。因此，必须要有一种实现方式，务必确保程序能够始终运行在后台。说的更加直白一点就是必须要有一个守护的进程，对其进行守护，那要实现这个功能，最简单的想法就是：做一个守护的APP，开启监听开机广播，然后在广播中启动一个服务，在该服务中将查看当前运行的进程，如果发现B应用还未启动，那么我们通过隐士意图的方式启动应用B。 

       此外，这里还有一个关键性的问题！我们的应用在崩溃的时候，android的系统会提示”运行停止“，这个时候，我们的应用进程还在后台，只有当我们点击确定的时候，这个进程才被回收掉。那么，怎么解决这个问题呢？我们需要自定义一个异常CrashHandler继承自UncaughtExceptionHandler,并Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler()方法将异常处理类设置到线程上。在异常的处理上，我们直接干掉这个进程，这样我们的看门狗就可以发现了。这个可以解决问题一以及问题二。但是问题三没得到解决，本来想着在遇到情况三时，直接自己杀结束自己进程，但是现在由于芯片以及库的原因不允许这么干。所以怎么办？这里我想到了给看门狗发消息的方式。我们在进入程序的时候使用AIDL技术给看门狗发一条消息msg1，在初始化成功以后，会给看门狗再发一条消息msg2。这样，当看门狗收不到消息msg2的时候就该重启这个应用B了（注意使用AIDL文件务必确保他所在的包路径一样！！！）。下面是看门狗的Manifest文件

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.vechicledog"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="19" />
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        
   		<activity
            android:name="com.reconova.vechicledog.activity.MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@android:style/Theme.NoDisplay">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>  
        
        <!-- 看门狗服务 -->
        <service android:name="com.reconova.vechicledog.service.VechicleDogService" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.reconova.VECHICLE_DOG_SERVICE" />
            </intent-filter>
        </service>

    	<!-- 开机监听 -->
        <receiver android:name="com.reconova.vechic