【电控笔记z46】非线性磁链笔记

这篇文章是关于无传感器控制技术在表面贴装式永磁同步电机（Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors, SPMSMs）上的应用。文章的核心内容包括：

1. 非线性观测器的提出：Ortega等人提出了一种用于SPMSMs的非线性观测器，该观测器能够通过估计sinθ和cosθ来生成位置估计θ^。与Luenberger型观测器不同，它不需要速度信息，从而消除了与速度估计误差相关的复杂性，并且实现简单。

2. 实验验证：文章通过实验验证了非线性观测器的性能。为了从位置信息中获得速度估计，使用了比例-积分（PI）跟踪控制器速度估计器。结果表明，在有负载和无负载的情况下，转速估计效果都很好，尤其是在转速高于10 r/min时。

3. 无传感器技术分类：无传感器技术主要分为三类：基于运动电磁力（EMF）、电感和磁通链的方法。文章回顾了这些方法的发展和应用。

4. 非线性位置观测器的构建：文章详细描述了如何构建非线性位置观测器，包括定义新的的状态变量、观测器的动态方程以及如何从观测到的x重构角度θ。

5. 速度观测器：为了构