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RSS订阅原创 【SLAM】移动机器人运动规划第三章
移动机器人运动规划课程的第三章节需要添加ompl工具，重新整理了一个可行方式，直接把当时写的README上传了，课程的原理笔记之后整理上传。
2025-05-22 20:51:08
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原创 【电控类笔记】CubeMX配置工程常见问题
CubeMX配置存在一些经常忽略的细节问题,包括首次配置不开Serial Wire(Debug)烧录口导致芯片锁死，NVIC没有配置导致定时器冲突等问题
2025-05-22 20:31:21
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原创 【电控类笔记】搭建ros2系统树莓派Ubuntu24.04-rolling系统
基于匿名凌霄飞控与树莓派5的四旋翼无人机在未知复杂度环境的自主探索系统
2025-05-21 10:32:32
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原创 【电控类笔记】树莓派4B搭建Ubuntu20.04+ros-noetic系统及镭神N10运行数据融合
基于匿名凌霄飞控与树莓派的四旋翼无人机在未知复杂度环境的自主探索系统
2025-05-20 09:23:43
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原创 【编辑】【Ubuntu笔记】Liunx中的shell脚本
shell脚本支持条件判断，虽然可以通过＆＆和｜｜来实现简单的条件判断，但是稍微复杂一点的场景就不适合了。shell脚本也支持循环，比如 while do done，表示当条件成立的时候就一直循环，直到条件不成立。cmd1 || cmd2 当 cmd1 执行完并且正确，那么 cmd2不执行，反之 cmd2 执行。$0~$n，表示shell 脚本的参数，包括shell脚本命令本身, shlle脚本命令本身为$0。cmd1 && cmd2当cmd1执行完并且正确，那么cmd2开始执行，如果cmd1执行完毕错。
2024-03-26 20:41:53
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原创 【Ubuntu笔记】vim编辑器使用方法
本文主要记录vim编辑器使用方法，此前有使用gedit编辑器，但gedit必须在图形界面编辑；也有用过Ubuntu自带的vi编辑器，但操作较为麻烦，本文将记录vim编辑器在终端的使用。
2024-03-26 20:41:27
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原创 【编辑】虚拟环境
4、 激活虚拟环境后，你可以开始安装其他 Python 包到这个环境中，而不影响你的系统 Python 环境。3、创建完虚拟环境后，你需要激活它。在 Windows 上，你可以通过以下命令来激活环境。文件来激活环境，而在 macOS 和 Linux 上，你可以使用。是你为虚拟环境选择的名称。你可以使用任何你喜欢的名字。命令以及它支持哪些选项。在 Windows 上，你可以使用。创建虚拟环境后，你需要激活它才能使用。1、首先，确保你已经安装了。这段文本说明如何使用。
2024-03-26 20:41:03
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原创 【Ubuntu笔记】Ubuntu压缩与解压缩、用户与用户组创建
本文主要记录Ubuntu压缩与解压缩操作以及Ubuntu用户与用户组的创建等操作。
2023-12-07 17:30:00
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原创 【Ubuntu笔记】Ubuntu磁盘管理与文件系统结构
本节主要记录Ubutun磁盘管理，包括磁盘挂载、卸载、分区、格式化等，在文末简述Liunx文件系统结构相关内容。
2023-12-03 19:38:54
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原创 【Ubuntu笔记】Ubuntu中tree命令的安装和报错解决
在我们的上一节已经安装好了Ubuntu，本节记录的是在Liunx系统下安装tree命令以及 使用这一节主要将进行tree的安装记录。在文末会写出一些Liunx常见指令与一些入门常识。
2023-12-02 22:08:22
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原创 【2024-05-15】【Ubuntu笔记】BROADCOM下载VMware与Ubuntu环境搭建
本文主要记录VMware虚拟机下载与Ubuntu环境搭建。
2023-12-02 19:18:17
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Maix II Dock 的工训垃圾识别模型
2023-12-11
空空如也
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