yinzimu的博客

内容概要：本文档介绍了如何在Ubuntu系统上进行VSomeIP（车辆通信中间件）的环境搭建与应用实现。详细讲解了从虚拟机网络配置、vsomeip协议栈编译、Helloworld样例编译及其双机通讯配置、Wireshark数据包抓取分析等多个步骤，最终成功实现了基于VSomeIP的请求与响应流程以及订阅通知等功能。整个教程适合对车载网络感兴趣的初学者参考学习。 适合人群：汽车电子、嵌入式Linux开发者；对于VSOMEIP感兴趣的技术新人。 使用场景及目标：通过实际动手实验加深理解车辆内部网络通信的工作原理和技术细节；掌握基本的VSomeIP编程技能以及利用Wireshark工具分析网络流量的方法。 其他说明：本教程提供详细的步骤指导，涵盖环境准备、代码编写、程序执行与结果验证全流程。此外还特别指出了一些容易忽视却至关重要的设置点，比如防火墙关闭、虚拟机桥接模式连接、组播地址加入路由表等。

STM32G431 USB虚拟串口转CANFD自定义协议工具 1、可参考学习USB虚拟串口配置和代码开发 2、可参考CANFD配置和CANFD收发代码开发 3、可参考FreeRTOS配置和代码开发 整个工程使用STM32CubeIDE进行开发配置

PCAN 上位机 支持CAN基本通讯功能、UDS测试、UDS自动化测试和生成测试报告 1、Python PyQt5 开发上位机 ，打包生成的exe文件 2、支持PEAK CAN盒，开源Canable刷Pcan固件支持 3、支持CAN TP自动组包，无限添加UDS命令，支持自动ASCII码解析 4、支持基本的CAN通讯功能 备注：下载的工具，仅支持CAN基本通讯功能，UDS相关功能受限，需要注册码解除相关限制。可联系我。

利用python + pyqt5 开发的可视化的hex文件编辑器，可用于iap hex固件的修改。

使用PyQT5和Pyserial库，编写的虚拟串口USBCAN小蓝盒的CAN UDS诊断工具上位机，实现了报文ID的过滤，UDS诊断命令通过CAN TP层协议进行收发。学习Python串口编程和基本CAN TP协议可以参考。

C# 上位机编程，使用USBCAN小蓝盒工具，虚拟串口，实现CAN消息的收发，以及CAN TP协议的简单处理以及异常测试，支持UDS诊断命令测试。