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RSS订阅原创 国产32进中断会卡死整个程序解决
用国产32时候，只要开启进入接收中断，整个程序会卡死，因为使用的是hal库，最开始怀疑systick优先级问题，于是进行修改。使用vofa+，发现还是发送数据，就会卡死程序，使用keil仿真。FIFO_OV寄存器 发生接受溢出中断。解决办法，重写中断函数，将寄存器清零。查看uart2寄存器。
2025-04-11 19:49:37
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原创 国产芯片foc采样杂波大（留存）
输出互补pwm用的tim7，触发adc用的通道四，这里修改trigconv后。一度怀疑硬件问题，后面查了adc采样时间，发现adc采样时间有问题。（留下存，没想到国产官方sdk竟然有问题会，查了几天）使用vofa+对三相电流检测时候，发现波形有点乱。可以看到正常的三相电流了。
2025-04-09 17:03:43
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空空如也
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