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原创 ARM64 架构的Ubuntu22.04系统上安装ROS2和Docker ROS1

基于Jetson orin nano的Ubuntu22.04系统，由于官方不再维护，通常情况下Ubuntu22.04无法安装ROS1。介绍如何在Ubuntu22.04上安装ROS1的教程有很多，但是经过测试，均不能在ARM架构下正常安装。因此考虑到兼容性和后续学习，直接安装ROS2，再通过docker部署ROS1的镜像容器，ROS1和ROS2均可运行，后续也可进行相互通信。话不多说，具体看下面的说明。