RT-Thread 自动初始化

本文介绍了RT-Thread中的自动初始化功能,包括如何通过宏简化初始化过程,以及自动初始化背后的原理,涉及rt_components_board_init和rt_components_init函数在启动流程中的角色。通过宏定义和编译器特性,确保了初始化函数的正确顺序执行。

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        最近的程序设计中用到了RT-Thread中的自动初始化,用起来也非常容易,一个宏就解决了,但是原理是什么呢?下面我们一起来学习:

1.1、一般情况的初始化调用
一般情况下,系统中的初始化会这样做,应该再熟悉不过了: 

这样的显式调用初始化函数,有时可能多达 十几到几十 个,看起来非常非常繁杂。但是好像没啥问题,因为已经看习惯了。

1.2 使用自动初始化后

举例一个自动初始化的用法如下:

 

 这样,使用一个宏,初始化函数就会被自动初始化,不用在其他地方显式调用 led_init() 。代码瞬间清爽很多。

二、引入

        当然也不用担心一个初始化必须在另一个初始化之前的问题,因为这里有6个自动初始化等级可供选择。我抠了一张RT-Thread官网文档的图,该图是RT-Thread代码的启动流

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