SLAM
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 64
逍遥郎wj
凡读必记
展开
-
turtlesim修改窗口大小；添加自己的小乌龟；
将刚才git clone的文件夹，打开找到ros_tutorials路径，然后将其中的turtlesim文件夹放在我们新建一个ws下的src中。找到turtlesim下的src文件夹下的turtle_frame.cpp文件，github中搜索ros，然后选择ros官网（九点方阵那个图标）。目前手边有humble版本ROS。在branch中，选择humble，然后复制链接。-b的意思是：选择branch。我们开始修改为我们自己的版本。我们先看一下自带的框体大小。这个提示，可以不用理睬。原始版本是正方形的。原创 2024-11-11 12:00:25 · 446 阅读 · 0 评论 -
sensor_msgs/PointCloud2雷达数据信息格式解析
sensor_msgs/PointCloud2数据格式解析原创 2024-07-01 20:19:53 · 3077 阅读 · 0 评论 -
return pt.array().template round().template cast＜int＞()；
观察最后一个3，4，6，发现是取整四舍五入。原创 2024-04-01 17:34:51 · 311 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】
克尔曼滤波器转载 2023-09-02 17:20:39 · 1944 阅读 · 0 评论