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RSS订阅原创 简单运行一下openvins的ROS1_tutorial
在左上角找到file-open config-/home/lhy/workspace/catkin_ws_ov/src/open_vins/ov_msckf/launch/display.rviz。进入openvins工作空间的路径，我的是在~/workspace/catkin_ws_ov$就可以看到实时运行的结果了，因为我不会用rviz，用官网的看不到实时的结果也不知道该怎么调。再新开一个终端，（在存放下载的ROS1 bag的路径下）播放下载好的包。找到自己路径下的这个文件打开。我的是在~/下载 路径。
2025-01-02 16:20:59
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原创 论文《四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制》阅读与复现
李雅普诺夫方法描述了稳定的遇到扰动后能否保持稳定的问题，在很多论文中都会给出李雅普诺夫方法（特别是第二法）的证明，以验证控制器的稳定性。第二法主要是与能量相关的，关键是找到V（x)，在此基础上衍生出了很多变种。
2024-01-03 18:13:30
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原创 Neural Moving Horizon Estimationfor Robust Flight Control 论文理解
四旋翼轨迹误差（基于模型的策略梯度法）➡训练MHE➡估计扰动补偿干扰，防止坠机。
2023-12-31 10:28:26
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原创 opencv 学习中的问题
错误提示：0x00007FFD5C714FFC 处(位于 learn about opencv.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x000000A45F16EFD0 处。发现了主要错误是在读取多通道数据的时候直接在begin里写的是uchar，这种应该是单通道的读取方式，像我定义的3通道，应该是Vec3b这种读取方式。分析：错误主要出现在迭代器MatIterator的begin 中，在网上搜索了Mat迭代器模板类对象。
2023-11-15 10:47:18
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原创 ubuntu 22.04/20.04安装中踩得坑
前情提要：师兄让我安装20.04，我装的22.04，然后装不了ros1…于是卸载了22.04准备装20.04。
2023-10-08 20:15:10
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空空如也
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