锡城小凯的博客

ROS-moveit！探索(5)webots和moveit！move_group c++接口开源代码：volcano_moveitwebots版本：2021aros版本：noetic前言在探索4中讲到了如何在webots中用ROS控制器控制机械臂.接下来将会以官网教程的顺序进行Webots教程的编写。1.配置由于使用move_group c++接口时需要使用到planning_interface和visual_tools两大功能包。所以臂需要配置package.xml和CMakeLists.t

ROS-moveit！探索(4)webots和moveit联合控制[2]开源代码：volcano_moveitwebots版本：2021aros版本：melodic前言在探索3中，笔者介绍了在webots中使用<extern>外部控制器和moveit联合控制的案例。这次笔者介绍如何在webots中使用ROS控制器和moveit联合控制。1.通过探索3了解基本构成moveit！的关系图如下所示：我们可以使用探索3中的例程来分析一下，我们需要处理什么数据。打开webots，打

ROS-moveit！探索(3)webots和moveit！联合控制webots版本：2021aros版本：melodic1.前言在webots中使用外部控制器，通过moveit！控制universal_robots 机械臂。此项目为Webots官方开源的功能包：github地址注意：从这开始笔者已经将webots版本升级为2021a了。2.安装ur_e_webots功能包旧版本支持ROS的webots，如果没有可以从github上下载：下载地址安装完webots2021a后的操作方法，

仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specifiedwebots版本：2020b rev1ros版本：melodic在跑官方ur5e例程时，会出现以下错误[ERROR] [1612319525.858185455, 184.510000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified jo

universal_robot例程webots版本：2020b rev1ros版本：melodic官方教程github仓库：Universal Robot前言为了给接下来ROS moveit！联合webots打下基础，所以从ur5e例程开始学习。安装universal_robot功能包$ cd ~/<your workspace>/src$ git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git -b mel

安装moveit！webots版本：2020b rev1ros版本：melodic官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/安装moveit通过以下命令安装moveit！$ sudo apt install ros-melodic-moveit也可以通过源来安装下载moveit官方提供的教程源码为了方便学习教程，你需要一个ROBOT_moveit_config功能包。默认例子的机器人是来自Franka